霓虹國推出“肌肉”機器人,疑似現實版“終結者”

行者武松發表於2018-03-01

如果不說明,90%的人不會相信這是一個機器人!



日前,位於日本東京理工大學的鈴森·遠藤機器人實驗室造出了一個“人體骷髏架”,但與普通骷髏架不同,這個“骷髏架”上掛滿了一捆又一捆的人造纖維。


霓虹國推出肌肉機器人,疑似現實版終結者


據科學家介紹,該“人體骷髏架”實際上是一個機器人,而那些骨骼和肌肉都是由人造材料製成的,其中的“肌肉”部分應用了多纖維簇的組合方式,能夠模仿人類肌肉的伸縮,從而帶動骨骼的運動。


霓虹國推出肌肉機器人,疑似現實版終結者


利用氣動活塞和伺服電機驅動,該機器人的速度相對其他雙足機器人還是可以的,不過總體還是有點沉重和笨拙。


霓虹國推出肌肉機器人,疑似現實版終結者


電流通過時,這些纖維也會拉伸或收縮


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通過在不同時間控制不同的肌肉組,機器人的胳膊、雙腿和頭部便可以做出類似人類的動作。


霓虹國推出肌肉機器人,疑似現實版終結者


下巴靈活的一開一合,還可以咬食物。


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由於人造肌肉比自然肌肉遲鈍很多,因而機器人還不能夠靈活自如,需要憑藉一根繩子的牽動以保持平衡。


霓虹國推出肌肉機器人,疑似現實版終結者


正在學習新事物(不過貌似做了錯誤的示範)。


看著這個造型獨特的機器人,除了讓人在視覺上產生一種“弱不禁風”的感覺之外,還不禁讓人想起電影《終結者》裡面有施瓦辛格扮演的機器人。如果在將來的某一天,這個機器人真的能夠行走自如的話,只要稍加打扮一下,絕對會是翻版的“終結者”,這對於死忠粉們來說可謂一大福利!


說到利用人的某些結構理念來用於機器人的開發,此前,美國喬治亞理工學院的AMBER實驗室就曾將人類的“足部轉動”方式用於DURUS機器人移動專案的研究,目前也已取得了初步的勝利。如果將這兩種技術相結合,來個強強聯手,將“肌肉”的伸縮與“足部”的平穩融會貫通,說不定會取得意想不到的成果!

原文釋出時間:2016-07-15 17:43


本文作者:韓璐
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