1.演算法模擬效果
matlab2022a模擬結果如下:
2.演算法涉及理論知識概要
基於YOLOv2(You Only Look Once version 2)深度學習網路的螺絲檢測系統,是一種高效的目標檢測方法,它在計算機視覺領域被廣泛應用,尤其適合於實時檢測和定點陣圖像中的螺絲等小型物體。YOLOv2相較於初代YOLO,在速度與精度上都有顯著提升,主要透過引入了一些關鍵的改進措施,如批標準化(Batch Normalization)、高解析度分類器、多尺度預測、以及使用新網路架構Darknet-19等。
YOLOv2將目標檢測視為迴歸問題,直接在單個神經網路中同時預測多個邊界框及其所屬類別的機率。其核心思想是將影像劃分為SxS個網格,每個網格負責檢測是否存在目標,並預測該目標的邊界框、類別機率以及置信度。YOLOv2的改進主要體現在以下幾個方面:
基於YOLOv2的螺絲檢測系統利用了深度學習的強大能力,透過上述機制在單個網路中實現了快速且準確的目標檢測。它不僅能夠實時處理影像,還能夠適應不同大小和形狀的目標,非常適合工業自動化中的螺絲檢測應用。
3.MATLAB核心程式
Folder = fullfile(pwd, 'train');% 設定檢查點資料夾路徑 data = load(fullfile(pwd, 'GT.mat'));% 載入儲存有標註資訊的 GroundTruth.mat 檔案 FACES = data.gTruth; FACES.imageFilename = fullfile(FACES.imageFilename);% 將影像檔案路徑與當前工作路徑拼接 sidx = randperm(size(FACES,1));% 打亂資料集索引 idx = floor(0.75 * length(sidx));% 將75%的資料用作訓練集 train_data = FACES(sidx(1:idx),:);% 選取訓練集 test_data = FACES(sidx(idx+1:end),:);% 選取測試集 % 影像大小 image_size = [224 224 3]; num_classes = size(FACES,2)-1;% 目標類別數量 anchor_boxes = [% 預定義的錨框大小 43 59 18 22 23 29 84 109 ]; % 載入預訓練的 ResNet-50 模型 load mat\Resnet50.mat % 用於目標檢測的特徵層 featureLayer = 'activation_40_relu'; % 構建 YOLOv2 網路 lgraph = yolov2Layers(image_size,num_classes,anchor_boxes,Initial_nn,featureLayer); options = trainingOptions('sgdm', ... 'MiniBatchSize', 8, .... 'InitialLearnRate',1e-4, ... 'MaxEpochs',200,... 'CheckpointPath', Folder, ... 'Shuffle','every-epoch', ... 'ExecutionEnvironment', 'gpu');% 設定訓練選項 % 訓練 YOLOv2 目標檢測器 [detector,info] = trainYOLOv2ObjectDetector(train_data,lgraph,options); save model.mat detector