學習資料來源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html
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DRQ：DRQ負責排程管理pipeline裡的node處理邏輯（透過node之間的dependency依賴機制）
利用多執行緒並行處理pipeline中並行的node，加快處理速度
存在將來一些推遲的request佇列
後面一個node依賴前面node的一些內容，比如buffer，一些metadata
DRQ工作內容：
metadata：比如3a資訊，iq引數
DRQ利用依賴來排程各個node執行
第一步：填依賴，fill dependency，所有node填寫依賴，processSequenceID = 0。比如B依賴A的metadata，輸入buffer。這樣機會存到一個hashmap裡面
第二步：A的輸出buffer和fence繫結的，滿足了fence callback調到DRQ表示fence滿足了，表示buffer滿足了，那麼DRQ相應的hashmap的key會刪掉，A處理完了也會寫metadata到metadata的metadata pool，就可以透過一個update的介面通知到DRQ，DRQ發現B的依賴都滿足了，就會扔一個任務給到執行緒池，執行緒池就可以排程到B，B開始呼叫。dependency就會變成1。呼叫到processrequest開始執行B的執行緒
DRQ相關：
一個session裡面所有的pipeline共用一個DRQ
DRQ何時呼叫node填寫dependency：每個node deq id 0基本都是填寫自己的dependency