學習資料來源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html
僅用於個人學習，侵聯刪
高通camera常用縮略詞：
- CPAS(Camera Peripherals and Support) // 存放硬體版本，匯流排介面，包括AXI/APB匯流排等
- CDM(Camera Data Mover) // 資料搬運
- TFE(Thin Front End) // 低配ife
- IFE(Image Front End) // 影像前端，csid後面的第一個模組就是ife，出來是raw圖
- OPE(Offline Processing Engine) // 離線處理引擎，進去是raw，出來時yuv
- BPS(Bayer Processing Segment) // 離線模組，處理bayer資料
- SFE(Sensor Front End) // 四合一sensor的處理，高階平臺才有，csid前面
- LRME(Low Resolution Motion Estimation) // 也是單獨的一個硬體
- CSID(Camera Serial Interface Decoder) // 解碼器，也就是RX
- UMD(User Mode Driver) // 應用層驅動
- KMD(Kernel Mode Driver) // kernel驅動
- AB(Arbitrated Bandwidth) // 仲裁頻寬
- IB(Instantaneous Bandwidth) // 順時頻寬，cpas決定
- CHI(Camera Hardware Interface) // camera硬體介面，高通專用詞彙，演算法整合在這裡
- RDI(Raw Dump Interface) // raw圖dump介面
- CRM(Camera Request Manager) // camera請求管理器
目錄結構：
cam_cdm/
---cam_cdm_core_common.c // 核心檔案
---cam_cdm_hw_core.c // 硬體核心
---cam_cdm_intf.c // cdm暴露給外接的介面，比如tfe/ope
---cam_cdm_soc.c // soc一些呼叫，比如解析dts
---cam_cdm_util.c // 統一介面
---cam_cdm_virtual_core.c // 與virtual core對應
cam_core/
---cam_context.c // 上下文
---cam_context_utils.c // 暴露介面
---cam_node.c
---cam_subdev.c // 子裝置，主裝置和子裝置的關係，主裝置如何控制子裝置
cam_cpas/
cam_cre/
cam_cust/
cam_fd/
cam_icp/
cam_isp/
├── cam_isp_context.c // context模型
├── cam_isp_context.h
├── cam_isp_dev.c // isp dev註冊一個裝置，虛擬裝置
├── cam_isp_dev.h
└── isp_hw_mgr // 真實的裝置管理在此處
├── cam_ife_hw_mgr.c // ife
├── cam_isp_hw_mgr.c
├── cam_tfe_hw_mgr.c // tfe
├── hw_utils // isp相關的utils
│ ├── cam_isp_packet_parser.c
│ ├── cam_tasklet_util.c // 中斷下半部tasklet，統一處理
│ └── irq_controller
└── isp_hw
├── /ife_csid_hw
├── /ppi_hw
├── /sfe_hw
├── /tfe_csid_hw
├── /tfe_hw
└── /vfe_hw
cam_jpeg/
cam_lrme/
cam_ope/
cam_presil/
cam_req_mgr/
---cam_mem_mgr.c // 記憶體相關的分配管理
---cam_req_mgr_core.c // 核心邏輯
---cam_req_mgr_debug.c // debug相關
---cam_req_mgr_dev.c // 裝置相關，只不過是virtual 裝置
---cam_req_mgr_timer.c // 定時器相關，比如出幀相關
---cam_req_mgr_util.c // 通用介面
---cam_req_mgr_workq.c // 非同步處理
---Makefile
cam_sensor_module/
cam_smmu/
---cam_smmu_api.c // 暴露給其他硬體模組的介面
cam_sync/
---cam_sync.c // probe相關
---cam_sync_dma_fence.c // dma fence相關
---cam_sync_util.c // 暴露介面呼叫
cam_utils/
// 給camera子系統使用，比如Log
---cam_common_util.c
---cam_compat.c
---cam_cx_ipeak.c
---cam_debug_util.c
---cam_io_util.c
---cam_packet_util.c
---cam_soc_bus.c
---cam_soc_icc.c
---cam_soc_util.c
---cam_trace.c