OTP（One Time Programmable）是一種儲存器型別,意思是一次性可程式設計：程式燒入之後，將不可再次更改和清除。
OTP的作用：sensor OTP是用來保證每個sensor一致性的一些校準資料。比如模組廠生產了一批模組，由於外部因素導致這些模組或多或少存在一些差異。模組廠就會挑選出最接近一批中間值的模組，稱之為golden，然後將其他模組的相關引數校準到和golden一致。
OTP一般用來儲存lens shading Calibration資訊，AWB引數，AF引數、OIS引數、PDAF引數和模組的相關資訊（模組的生產年月，模組ID）等。
OTP常用的兩種方法：
1.OTP資料燒錄在sensor本身的晶片中。該方法不需要額外的儲存器件，但是儲存空間較小，不適合較大資料。
2.OTP資料放在EEPROM中：
EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)是指帶電可擦可程式設計只讀儲存器。是一種掉電後資料不丟失的儲存晶片
該方法需要專門的EEPROM驅動程式。
如下為EEPROM的xml部分配置資訊：
1.OTP資料燒錄在sensor本身的晶片中。該方法不需要額外的儲存器件，但是儲存空間較小，不適合較大資料。 2.OTP資料放在EEPROM中： EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)是指帶電可擦可程式設計只讀儲存器。是一種掉電後資料不丟失的儲存晶片 該方法需要專門的EEPROM驅動程式。 如下為EEPROM的xml部分配置資訊： <EEPROMDriverData xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="../../../api/sensor/camxeepromdriver.xsd"> <module_version major_revision="1" minor_revision="0" incr_revision="0"/> <!--EEPROM slave information element for EEPROMName element for slaveAddress elemet for regAddrType element for regDataType element for I2CFrequencyMode element for power up sequence element for power down sequence --> <slaveInfo description="EEPROM Slave Information"> <!--Name of the EEPROM device --> <EEPROMName>sunny_gt24c64</EEPROMName> <!--8-bit or 10-bit I2C slave Write address --> <slaveAddress>0xa0</slaveAddress> <!--Register address / data size in bytes --> <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType> <!--Register address / data size in bytes --> <regDataType range="[1,4]">1</regDataType> <!--I2C frequency mode of slave Supported modes are: STANDARD (100 KHz), FAST (400 KHz), FAST_PLUS (1 MHz), CUSTOM (Custom frequency in DTSI) --> <i2cFrequencyMode>FAST</i2cFrequencyMode> ... ...
包含四個部分：
slaveInfo // 裝置的硬體資訊，如裝置地址，上下電 memoryMap // eeprom儲存的資料資訊 formatInfo // 按一定的格式解析資料資訊 customInfo // 軟體自定義key-value格式資訊
slaveInfo部分：
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引數名
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說明
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EEPROM
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eeprom型別的名字
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slaveAddress
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i2c address
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regAddrType
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地址型別
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regDataType
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資料型別
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i2cFrequencyMode
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i2c操作頻率，STANDARD (100 KHz), FAST (400 KHz), FAST_PLUS (1 MHz)
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powerUpsequence
/powerUpsequence
powerDownsequence
/powerDownsequence
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上下電，跟sensor一樣，沒有MCLK和reset
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MemoryMap部分：
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引數名
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說明
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slaveAddr
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i2c地址
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registerAddr
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暫存器地址，0x0表示開始讀的地址
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regAddrData
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讀出長度，單位位元組，比如0x20000
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regAddrType
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地址型別，2即代表2byte
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regDataType
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資料型別，1即代表1byte
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operation
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READ讀操作
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delayUs
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延遲微妙
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平臺會先從eeprom裡面的資料全部讀取出來，存在一個buffer裡面，根據format裡面資料進行解析
formatInfo部分：
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引數名
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說明
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AF
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AF節點首
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autoFocusData
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autoFocusData節點首
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isAvailable
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為true表示有AF資料，進行解析
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endianness
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BIG/LITTLE大小端
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/autoFocusData
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autoFocusData節點尾
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macro
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節點首，近焦點，燒錄的一般就是dac值，就是指電流的大小
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offset
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偏移地址，比如0x002f
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mask
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掩碼
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/macro
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macro節點尾
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infinity-/infinity
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遠焦點
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hall-/hall
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不解析offset和mask就填0
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hallBis-/hallBis
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不解析offset和mask就填0
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verticalMacro-/verticalMacro
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垂直方向近焦，不解析offset和mask就填0
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verticalInfinity-/verticalInfinity
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垂直方向遠焦，不解析offset和mask就填0
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horizontalMacro-/horizontalMacro
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水平方向近焦，不解析offset和mask就填0
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horizontalInfinity-/horizontalInfinity
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水平方向遠焦，不解析offset和mask就填0
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macroMargin
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tunning決定
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infinityMargin
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tunning決定
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lensSagCalMac
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近焦姿勢差補償
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lensSagCalInf
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遠焦姿勢差補償
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otpGravityOfs0to90-/otpGravityOfs0to90
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face up
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otpGravityOfs90to180-/otpGravityOfs90to180
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face down
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AF
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AF節點尾
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WB
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WB節點首
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WBData
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WBData節點首
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isAvialable
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為true表示有AWB資料，進行解析
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endianness
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BIG/LITTLE大小端
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/WBData
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WBData節點尾
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datatype
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資料格式RATIO比例值，INDIVIDUAL
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LightInfo
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LightInfo節點首
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illuminantType
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色溫
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rValue-/rValue
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r分量，INDIVIDUAL才填
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grValue-/grValue
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gr分量，INDIVIDUAL才填
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bValue-/bValue
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b分量，INDIVIDUAL才填
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gbValue-/gbValue
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gb分量，INDIVIDUAL才填
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rOverGvalue-/rOverGvalue
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r/g比例分量
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bOverGvalue-/bOverGvalue
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b/g比例分量
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grOverGBValue-/grOverGBValue
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gr/gb比例分量
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mirror-/mirror
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左右映象，沒有就填0
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filp-/filp
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上下映象，沒有就填0
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qVaule
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固定值1024，QCOM自定義，ratio就有小數值，這裡乘以1024，平臺會處理
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isInvertGROverGB
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是否需要取倒
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/WB
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WB節點首
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LSC
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LSC節點首
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LSCData
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LSCData節點首
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isAvailable
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為true表示有LSC資料，進行解析
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endianness
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BIG/LITTLE大小端
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LightInfo
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LightInfo節點首
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illuminantType
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色溫，比如D65
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rGainMSB-/rGainMSB
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rGainMSB，r通道高8位
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rGainLSB-/rGainLSB
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rGainLSB，r通道低8位
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grGainMSB-/grGainMSB
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grGainMSB，gr通道高8位
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grGainLSB-/grGainLSB
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grGainLSB，gr通道低8位
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gbGainMSB-/gbGainMSB
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gbGainMSB，gb通道高8位
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gbGainLSB-/gbGainLSB
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gbGainLSB，gb通道低8位
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bGainMSB-/bGainMSB
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bGainMSB，b通道高8位
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bGainLSB-/bGainLSB
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bGainLSB，b通道低8位
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meshHWRollOffSize
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高通燒錄標準，17x13 = 221塊
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rIncrement
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相同通道地址間隔
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grIncrement
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相同通道地址間隔
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gbIncrement
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相同通道地址間隔
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bIncrement
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相同通道地址間隔
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/LSC
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LSC節點尾
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- 近焦點（Near Focus）：指透鏡或鏡頭能夠將光線聚焦到的最近距離。對於相機鏡頭來說，近焦點就是能夠拍攝清晰影像的最近距離。通常用毫米或釐米來表示。近焦點越小，表示該鏡頭能夠拍攝更近距離的物體。一般定義為10cm
- 遠焦點（Far Focus）：指透鏡或鏡頭能夠將光線聚焦到的最遠距離。對於相機鏡頭來說，遠焦點就是能夠拍攝清晰影像的最遠距禿。同樣通常用毫米或釐米來表示。遠焦點越大，表示該鏡頭能夠拍攝更遠距離的物體。一般定義為10m
驗證EEPROM bringup成功方式：
需要dump EEPROM 的資料，在camx/src/settings/common/camxsettings.xml 中設定 dumpSensorEEPROMData=TRUE
或者簡單點的方式：
adb root && adb remount adb shell mkdir /vendor/etc/camera/ adb shell "echo dumpSensorEEPROMData=1 >> /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt" 重啟之後檢視 ls -l data/vendor/camera
成功如下：
sunny_ov12d2q_wide_eeprom_kbuffer_OTP.txt 整個EEPROM 裡面的資料資訊:
sunny_ov12d2q_wide_eeprom_autofocus_OTP.txt 裡面儲存的是AF 相關的資訊：
sunny_ov12d2q_wide_eeprom_lsc_OTP.txt這個儲存的是LSC 相關的資訊:
每個都是17x13的矩陣
LSC資料的分佈：圓心最大，往兩邊逐漸減小。原因為sensor中心位置畸變最大，需要補償的最大
sunny_ov12d2q_wide_eeprom_pdaf_OTP.txt 這個檔案dump的是PDAF相關的資訊：
sunny_ov12d2q_wide_eeprom_wb_OTP.txt這個dump的是AWB 相關的資訊
EEPORM的裝置樹節點：
eeprom_rear: qcom,eeprom0 { cell-index = <0>; compatible = "qcom,eeprom"; cam_vio-supply = <&pm8009_l7>; cam_vana-supply = <&pm8009_l5>; cam_vdig-supply = <&pm8009_l1>; cam_clk-supply = <&titan_top_gdsc>; cam_vaf-supply = <&pm8150a_l7>; regulator-names = "cam_vio", "cam_vana", "cam_vdig", "cam_clk", "cam_vaf"; rgltr-cntrl-support; rgltr-min-voltage = <1800000 2800000 1104000 0 2856000>; rgltr-max-voltage = <1800000 3000000 1104000 0 3104000>; rgltr-load-current = <120000 80000 1200000 0 100000>; gpio-no-mux = <0>; pinctrl-names = "cam_default", "cam_suspend"; pinctrl-0 = <&cam_sensor_mclk0_active &cam_sensor_active_rear>; pinctrl-1 = <&cam_sensor_mclk0_suspend &cam_sensor_suspend_rear>; gpios = <&tlmm 94 0>, <&tlmm 93 0>; gpio-reset = <1>; gpio-req-tbl-num = <0 1>; gpio-req-tbl-flags = <1 0>; gpio-req-tbl-label = "CAMIF_MCLK0", "CAM_RESET0"; sensor-position = <0>; sensor-mode = <0>; cci-master = <0>; status = "disabled"; clocks = <&clock_camcc CAM_CC_MCLK0_CLK>; clock-names = "cam_clk"; clock-cntl-level = "turbo"; clock-rates = <24000000>; };
eeporm的節點跟sensor節點大致相同，沒有sensor的角度控制屬性和三路電的控制（也不絕對）