Camera Actuator bringup

lethe1203發表於2024-03-29
參考資料：極客筆記
Actuator就是AF控制模組，自動對焦的，整合在camera模組中
如下為AF的xml部分配置資訊：
   <!--Actuator slave information -->
   <slaveInfo>
     <!--Name of the actuator -->
     <actuatorName>dw9763</actuatorName>
     <!--8-bit or 10-bit write slave address -->
     <slaveAddress>0x18</slaveAddress>
     <!--I2C frequency mode of slave
         Supported modes are: STANDARD (100 KHz), FAST (400 KHz), FAST_PLUS (1 MHz), CUSTOM (Custom frequency in DTSI) -->
     <i2cFrequencyMode>FAST</i2cFrequencyMode>
     <!--Actuator type
         Supported types are: VCM, BIVCM -->
     <actuatorType>VCM</actuatorType>
     <!--Data width in bits -->
     <dataBitWidth>10</dataBitWidth>
     <!--Sequence of power configuration type and configuration value required to control power to the device -->
     <powerUpSequence>
       <!--Power setting configuration
           Contains: configType, configValue and delay in milli seconds -->
       <powerSetting>
         <!--Power configuration type
             Supported types are: MCLK, VANA, VDIG, VIO, VAF, RESET, STANDBY -->
         <configType>VAF</configType>
         <!--Configuration value for the type of configuration -->
         <configValue>0</configValue>
         <!--Delay in milli seconds -->
         <delayMs>1</delayMs>
       </powerSetting>
     </powerUpSequence>
     <!--Sequence of power configuration type and configuration value required to control power to the device -->
     <powerDownSequence>
       <!--Power setting configuration
           Contains: configType, configValue and delay in milli seconds -->
       <powerSetting>
         <!--Power configuration type
             Supported types are: MCLK, VANA, VDIG, VIO, VAF, RESET, STANDBY -->
         <configType>VAF</configType>
         <!--Configuration value for the type of configuration -->
         <configValue>0</configValue>
         <!--Delay in milli seconds -->
         <delayMs>1</delayMs>
       </powerSetting>
... ...
包含四個部分：
slaveInfo    // 裝置的硬體資訊，如裝置地址，上下電
registerConfig   // DAC register配置資訊
initSettings    // Actuator初始化配置
tunedParams    // 平臺配置資訊

slaveInfo部分：

引數名
說明
actuatorName
eeprom型別的名字
slaveAddress
i2c address
i2cFrequencyMode
i2c操作頻率，STANDARD (100 KHz), FAST (400 KHz), FAST_PLUS (1 MHz)
actuatorType
馬達型別，比如VCM/BIVCM
datdaBitWidth
dac位寬
powerUpsequence-/powerUpsequence
powerDownsequence-/powerDownsequence
上下點控制節點，就一個VAF，電都不需要供的話就沒有
BIVCM可以正負兩個方向的電流

registerConfig部分：

引數名
說明
regAddrType
地址型別
regDataType
資料型別
registerAddr
暫存器地址
registerData
暫存器值
operation
寫dac操作，WRITE_DAC_VALUE
delayUs
延遲微妙
hwMask
未使用
hwShift
未使用
dataShift
dac值的偏移

initSettings部分：

引數名
說明
registerAddr
IC暫存器地址
registerData
IC暫存器的值
regAddrType
地址型別
regDataType
資料型別
operation
WRITE，I2C寫
delayUs
延遲微妙

tunedParams部分：

引數名
說明
initialCode
會被OTP燒錄的infinity DAC覆蓋
macroStepBoundary
Table size，一般填400，最大也是400
infinityStepBoundary
必須填0
codePerStep
未使用
qValue
未使用
ringingScenario
高通固定值，400，未使用
dampingStep
dac最大值，未使用
dampingDelayUs
延時，未使用
hwparams
移動方向，控制鏡頭移動方向

驗證方法：

開啟驍龍相機檢視有沒有對焦
echo "logInfoMask=0x2" >> /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt
adb logcat |grep "actuator"
檢視關鍵log，馬達是否移動，是否focus
Actuator裝置樹配置：
 actuator_rear: qcom,actuator0 {
         cell-index = <0>;
         compatible = "qcom,actuator";
         cci-master = <0>;
         cam_vaf-supply = <&pm8150a_l7>;
         regulator-names = "cam_vaf";
         rgltr-cntrl-support;
         rgltr-min-voltage = <2856000>;
         rgltr-max-voltage = <3104000>;
         rgltr-load-current = <100000>;
 };
馬達沒供電，都不用寫後面六行

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