1. 攝像頭組成
攝像頭通常由以下幾個主要組成部分構成：
鏡頭(lens)、感測器（sensor）、軟板（FPC）、影像處理晶片（DSP）。
決定一個攝像頭好壞的重要部件是：鏡頭（lens）、影像處理晶片 （DSP）、感測器（sensor）
2. 攝像頭取樣與格式
YUV 是一種顏色編碼方法，和它等同的還有 RGB 顏色編碼方法
RGB 顏色編碼
RGB 三個字母分別代表了 紅（Red）、綠（Green）、藍（Blue），這三種顏色稱為 三原色，將它們以不同的比例相加，可以產生多種多樣的顏色。
RGB 影像中，每個畫素點都有紅、綠、藍三個原色，其中每種原色都佔用 8 bit，也就是一個位元組，那麼一個畫素點也就佔用 24 bit，也就是三個位元組。一張 1280 * 720 大小的圖片，就佔用 1280 * 720 * 3 / 1024 / 1024 = 2.63 MB 儲存空間。
YUV 顏色編碼
YUV 顏色編碼採用的是 明亮度 和 色度 來指定畫素的顏色
其中，Y 表示明亮度（Luminance、Luma），而 U 和 V 表示色度（Chrominance、Chroma）
和 RGB 表示影像類似，每個畫素點都包含 Y、U、V 分量。但是它的 Y 和 UV 分量是可以分離的，如果沒有 UV 分量一樣可以顯示完整的影像，只不過是黑白的。
對於 YUV 影像來說，並不是每個畫素點都需要包含了 Y、U、V 三個分量，根據不同的取樣格式，可以每個 Y 分量都對應自己的 UV 分量，也可以幾個 Y 分量共用 UV 分量。
RGB 到 YUV 的轉換
RGB 到 YUV 的轉換，就是將影像所有畫素點的 R、G、B 分量轉換到 Y、U、V 分量
此時的轉換結束後，每個畫素點都有完整的 Y、U、V 分量。而之前提到 Y 和 UV 分量是可以分離的，接下來透過不同的取樣方式，可以將影像的 Y、U、V 分量重新組合
YUV 取樣格式
YUV 影像的主流取樣方式有如下三種：
- YUV 4:4:4 取樣
- YUV 4:2:2 取樣
- YUV 4:2:0 取樣
yuv444這種取樣方式的影像和 RGB 顏色模型的影像大小是一樣，並沒有達到節省頻寬的目的
一張 1280 * 720 大小的圖片，在 YUV 4:2:2 取樣時的大小為：
（1280 * 720 * 8 + 1280 * 720 * 0.5 * 8 * 2）/ 8 / 1024 / 1024 = 1.76 MB 。
一張 1280 * 720 大小的圖片，在 YUV 4:2:0 取樣時的大小為：
（1280 * 720 * 8 + 1280 * 720 * 0.25 * 8 * 2）/ 8 / 1024 / 1024 = 1.32 MB 。
YUV 儲存格式
根據取樣方式和儲存格式的不同，就有了多種 YUV 格式。這些格式主要是基於 YUV 4:2:2 和 YUV 4:2:0 取樣
以720×488大小圖象YUV420 planar為例，其儲存格式總大小為(720×480×3>>1)位元組，分為三個部分:Y,U和V
Y分量： (720×480)個位元組
U(Cb)分量：(720×480>>2)個位元組
V(Cr)分量：(720×480>>2)個位元組
三個部分內部均是行優先儲存，三個部分之間是Y,U,V 順序儲存。
即YUV資料的0－－720×480 位元組是Y分量值，
720×480－－720×480×5/4位元組是U分量
720×480×5/4 －－720×480×3/2位元組是V分量。
解析度
解析度就是指畫面的解析度，由多少象素構成的數值越大，影像也就越清晰
攝像頭介面
攝像頭常用介面包括：USB、DVP、MIPI
DVP是並口，提供8-bit或10-bit並行傳輸資料線、HSYNC(Horizontal sync)行同步線、VSYNC(Vertical sync)幀同步線和PCLK(Pixel Clock)時鐘同步線，DVP匯流排PCLK極限約在96M左右，而且走線長度不能過長，所有DVP最大速率最好控制在72M以下
MIPI是LVDS低壓差分串列埠，只需要要CLKP/N、DATAP/N——最大支援4-lane，一般2-lane即可。
MIPI介面比DVP的介面訊號線少，由於是低壓差分訊號，產生的干擾小，抗干擾能力也強。
DVP介面在訊號完整性方面受限制，速率也受限制。
500W還可以勉強用DVP，800W及以上都採用MIPI介面