android整體工程編譯方法：
android$ source build/envsetup.sh
android$ lunch
android$ make
也可指定特定的模組編譯：
android$ m com.qti.sensor.imx576 生成檔案在#out/target/product/project_name/vendor/lib64/camera/* chi-cdk/tools/buildbins$ python buildbins.py --yaml-file-name buildbins_project_name.yaml 生成檔案在#chi-cdk/oem/qcom/bin/*
驗證方法：
KMD：boot.img和dtbo.img直接fastboot刷入
UMD：adb push的方法push進指定的開發板目錄