關於dtsi的配置：

Dts——device tree source（裝置數原始碼）是一種用來描述硬體的資料結構，不同的硬體裝置，其配置都是不一樣的

Device tree 是由一系列被命名的節點和屬性組成，而節點本身可包含子節點。所謂屬性，其實就是成對出現的name和value。

Device tree的基本單元是node。這些node被組織成樹狀結構，除了root node， 每個node都只有一個parent。一個device tree檔案中只能有一個root node。每個node中包含了若干的property/value來描述node的一些特性。

/ { "/" 表示root結點，該結點下有兩個子結點node1和node2
    node1 { 結點"node1"下又含有子結點，本例中為"child-node1" 和 "child-node2"，各結點都有一系列屬性
        a-string-property = "Astring";屬性是字串
        a-string-list-property = "firststring", "second string";字串陣列
        a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x340x56];二進位制陣列
        child-node1 {
            first-child-property;
            second-child-property = <1>;Cells（由u32整陣列成）
            a-string-property = "Hello,world";
        };
        child-node2 {
        };
    };

幾種常用的配電模式

①：pmic直接供電，這種較為簡單，直接使用即可：如下這種就是直接使用pmic的

②：內部ldo供電，也可以直接使用——掛在spmi匯流排上，由寫暫存器控制
內部ldo就是pmic的一個管腳，用來控制電壓的輸出；
例如：這裡引用了pm6150l_gpios這個節點，但這個節點原生就有，gpio口為3

 

③：外部ldo供電，需要自己定義節點，再引用這個節點，例如如下這種AF的供電方式

qcom,cam-sensor0 {
		cell-index = <0>;
		compatible = "qcom,cam-sensor";
		csiphy-sd-index = <0>;
		sensor-position-roll = <90>;
		sensor-position-pitch = <0>;
		sensor-position-yaw = <180>;
		actuator-src = <&actuator_main>;      //馬達的節點
		led-flash-src = <&led_flash_rear>;    //閃光燈的節點

&cam_cci0{
	qcom,cam-res-mgr {
		compatible = "qcom,cam-res-mgr";
		status = "ok";
	};  
	  actuator_main: qcom,actuator@0 {              //在這裡定義了這個actuator_main節點
		cell-index = <0>;
		reg = <0x0>;
		compatible = "qcom,actuator";
		cci-master = <0>;
		cam_vaf-supply = <&camera_bengal_af>;      //引用了真正的af供電管腳—camera_bengal_af
		regulator-names = "cam_vaf";
		rgltr-cntrl-support;
		rgltr-min-voltage = <2800000>;
		rgltr-max-voltage = <2800000>;
		rgltr-load-current = <100000>;
	};
      camera_bengal_af: gpio-regulator {          //定義cam_bengal_af管腳也是在cam_cci0下面
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "camera_bengal_af";
		regulator-min-microvolt = <2800000>;
		regulator-max-microvolt = <2800000>;
		regulator-enable-ramp-delay = <233>;
		enable-active-high;
		gpio = <&tlmm 25 0>;                       //這裡配置了它的gpio口為25
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&camera_bengal_af_default>;   //最終通過pinctrl去控制
	};

&tlmm{
    camera_bengal_af_default: camera_bengal_af_default {
		mux {
			pins = "gpio25";
			function = "gpio";
		};

		config {
			pins = "gpio25";
			bias-disable;
			drive-strength = <2>;    //驅動能力
		};
	};
}

注：vreg供電——例如，掛在WL2864C晶片上，然後這個晶片又是掛在bb端（SM-4250-1-NSP752-TR-001-AA）上的，原理跟外部ldo控制一樣

 

④：引入custom模式的配置

• 平臺提供了兩個custom介面：
• 分別是custom1、custom2，如果不夠的話，則需要自己新增
• camx程式碼在cam_sensor_util.c

它是平臺提供給我們自己自由使用的，具體的配置方法如下：

 

MIPI通路配置

看一下硬體原理圖

以改顆camera為例data0連線的是line0，data1連線的是line1，data2連線的是line2，data3連線的是line3，所以其在驅動中配置的就是0x3210

這裡需要注意的是2m的MIPI配置，因為一個csi只能連線一個camera，csi0、csi1、csi2，總共有3個，而我們這裡是4攝，所有必然有兩個camera需要共用一個csi，2m的camera mipi傳輸資料有限，所有可以共用。mipi傳輸資料能力的決定因素之一就是lane數，還有一個就是傳輸的速度的能力。

其中：

       4 個 lane (一組差分訊號屬於一個lane)傳輸資料, 每一個 lane 的資料率是 300*2 = 600Mhz. 因此, 總資料 
      率為 600*4= 2400Mhz. 對於 10bit 的 bayer sensor, op_pixel_clk 值可設定為 2400/10 = 
      240Mhz.這些值可以從 sensor 的暫存器設定中計算出來。 

D0連線的是bb端的line2，所以就是0x2（BB端的line3可以當做clk使用）

舉例如下

sensor端

bb端

 

這裡有張表格，laneAssign就是根據這種對應關係來進行匹配的：

Sensor端	Line3	Lin2	Line1	Line0
全部連線	3	2	1	0
Sensor端line0對應bb端的line2	0	0	0	2
Sensor端line0對應bb端的line3	0	0	0	3
Sensor端line0，line1對應bb端的line0、line1	0	0	1	0
Sensor端line0，line1對應bb端的line3、line4	0	0	4	3

附：mipi switch 晶片配置

    目的是通過bb端將單個mipi通路能轉成多路mipi通路，與combomode功能一樣：加一個gpio（拉高或拉低）——相當於custom模式的配法