訪問硬體的設計模式

出自《C嵌入式程式設計設計模式》這本是，算是給自己做的學習筆記吧。

一、硬體的代理模式

先來看看書上的定義：

書上介紹的很詳細了，我的理解就是硬體的代理模式就是基於介面的程式設計，程式依賴於介面，

而不是依賴於具體的實現。當我們的硬體平臺改變時候，只需要根據介面定義，再把底層驅

動全部重寫，而上層的邏輯的程式碼完全不需要改變，也就是介面遮蔽了硬體的具體實現細節。

二、硬體介面卡模式

這個設計也很好理解，當我們把硬體驅動已經寫好了，並且在其他專案已經用過了，現在有了

新的專案，原來的驅動介面和我們目前的需求可能不太匹配，這個時候，我們是選擇重新寫代

碼呢？還是想怎麼利用現有的驅動程式碼？我估計會有一部分人選擇重寫，我以前也是這麼幹的。

但是這麼做，浪費時間和精力，需要重新除錯驅動。那麼有了硬體適配模式後，我們就可以不

動以前的驅動程式，再寫一個適配層，以便舊驅動適應新的程式碼邏輯。想想生活中的例子，比

如手機type_c轉接頭，以及各種電源資料線轉接頭。

三、中介者模式

這個模式其實很好理解，打個比方，如果一件事情需要幾個人協作完成，你會怎麼做？是每個

人都可以相互通訊、協議？還是有一個人指揮，其他人只需要聽命令做事情，給反饋就可以？

幾個人可能不是很明顯，如果是幾個部門呢？其實我感覺中介者模式就是有個總的排程器，每

個部件都和排程器通訊，專注做自己的事情。這樣資訊鏈路會少，邏輯清晰。

四、觀察者模式（釋出--訂閱模式）

這裡說的很清楚了，某個感測器的代理或者伺服器有個訂閱列表，可以動態刪除和新增訂閱者資訊，

一旦有資料更新就根據列表傳送訊息或者資料。

五、去抖動模式

這個模式沒什麼可說的，通過按鍵的例子，大家就會有體會。

六、中斷模式

七、輪訓模式