遲遲沒寫實踐篇的教程，是因為操作類的東西，很難用文字來表達。那隻能把最關鍵的口訣寫下來，讓大家在實踐中體會了。
那麼，一般缺乏經驗的工程師或者學生，拿著一個專案任務書，或者一個成品的電路板的時候，往往會感覺到，根本無從下手。主要原因是，知識儲備不足，少實踐少動手。
但也不用著急，這是需要慢慢積累的。同樣，不用擔心東西太多，不知道學到什麼時候才能獨當一面，因為很多東西都是相通的。
拖焊的時候，先對齊晶片，再上錫固定一個角，然後在另一側加滿錫，最後整個晶片都加滿錫。把板子拿起來，傾斜30度左右，再用烙鐵加熱，把變成液體的錫吸起來，甩掉，直到把所有錫都吸走為止。烙鐵的溫度要調好，我一般用350攝氏度。重點要體會，錫變成液體的時候，會像水一樣受重力作用向下流，還有，烙鐵頭表面是有吸力的，所以在整個焊接過程中，都不要用力刮錫的。如果焊的時候，操作起來不順手，可以轉動板子。
關於BGA的焊接，一般是不建議手工操作的，因為成功率不高，推薦用返修臺。這裡說一下BGA手工植球的操作流程。
先用萬能植錫鋼網（這是最落後的工具，除此之外還有植錫臺，不過挺貴的），跟BGA對齊，再用膠布把BGA和鋼網粘住固定好。先加錫膏，再用風槍吹一會（風槍的風速和溫度可以調低一點），錫變亮的時候，再用手術刀，把多餘的錫颳走。如果錫球不均勻的話，再重複上一步，直接錫球均勻為止。撕掉膠布，用手術刀把BGA撬起來。
a、萬用表。為什麼起這個名字？因為對於高手來說，萬用表是幾乎是萬能的。一般也是用它來測電壓、電流和電阻。
b、示波器。現在都用數字示波器，一個auto鍵，可以輕鬆搞定，而且還帶FFT的功能，可以使用頻域分析法，是硬體工程師必須掌握的神兵利器。示波器還有個小眾的功能，就是李沙育圖（測相位差和測頻率用的）。此外，還要學會用示波器測開關電源紋波。
c、數字電橋，也叫LCR、LCZ測試儀。用它可以測電感值、電容值、電阻值、Q值、D值等，精度比一般的萬用表要高。
d、訊號發生器，也叫函式訊號發生器。可以輸出正弦波、方波、三角波、已調訊號。用法比較簡單，但是射頻訊號發生器，就要注意了，在輸出訊號之前，一定要做好阻抗匹配，不然訊號反射的話，有可能會損壞訊號發生器。
f、頻率計。用法比較簡單，不再多說了，有的訊號發生器還增加了頻率計的功能。
g、向量網路分析儀，也叫網分儀。用於測量射頻電路的S引數矩陣，還可以顯示史密斯圓圖。每次使用之前都要校正一下頻率點。
還有一些小眾儀器就不說了，像漏電流測試儀、電錶等。
首先肉眼觀察一下板子，看有沒有虛焊、短路或者缺少元件。有就修，沒有就下一步。
然後用萬用表測一下各組電源，看有沒有短路。有就修，沒有就下一步。
給板子上電，看各組電源電壓是否正常。有就修，沒有就下一步。
到了這一步，你必須對板子的整體設計有一定的認識，或者你得背下前輩們的經驗（背經驗的往往覺得硬體很神祕，這是我不推薦的做法），不然沒法修好。先對板子的各個功能分好模組，從現象判斷哪個模組出問題，斷開可疑的模組，來排除可疑點（像偵探一樣）。有一塊好板的話，就很好辦，直接對照著測各元件的電壓（或者對地的電阻值）就能解決了。用萬用表只能解決一些簡單的問題，要想徹底修好，手上一定要有示波器，因為像晶振受到干擾之類的，用萬用表是測不出來的。
除錯，一般是自主設計的電路，沒經過驗證，需要自己去驗證，這是非常需要紮實的理論基礎。除錯也是硬體工程師最容易累積經驗、含金量最高的技能之一。如果前期遇到棘手的問題，可以暫時先放下，等後來水平再高一層，就會解決的了，所以千萬不要鑽牛角尖，這隻會浪費更多的時間。除錯的技巧需要長時間的積累，放在前面，是讓大家有所重視。
除錯方法，多種多樣，視情況而定，不能一概而論，筆者總結了以下幾個方法：
a、示波器測量。當然，首先你得清楚你設計出來的電路，會出什麼樣的波形，才知道測出來對不對，也就是說，理論不行的，根本無法除錯。
b、對照驗證過的電路。如果手上有一塊好板，而需要除錯的電路里面剛好有好板的電路，可以拿好板來飛幾根線驗證一下，排除可疑點，這裡跟維修的方法一樣。
c、模擬。其實在設計電路的時候，能模擬就先模擬了，如果實物做出來，還是有問題，也可以模擬一下。如運放電路的引數、不確定的電阻串並聯等等。
d、鑷子短路。在你懷疑時鐘是不是干擾到其它訊號的時候，可以用鑷子把時鐘引腳跟地短路（只要是弱訊號，跟地短接一會都不會燒板子的，放心），以排除可疑點。還有復位的問題，也可以用這個方法。
e、訊號發生。比如一個運放電路，輸入和輸出均受干擾了，那麼你就可以用訊號發生器或者開發板，來輸出一路乾淨的訊號，這樣可以排除可疑點。
f、軟體除錯。如果板子上，有CPU就可以用串列埠除錯，有FPGA就可以用嵌入式邏輯分析儀，這樣可以確定是晶片內部還是外部的問題。
g、觀察現象。訊號都在板子上跑了，直接觀察是觀察不出來的，這個時候，可以引出訊號線，接在可觀察的裝置上。如：除錯音訊放大器的時候，就可以接一路訊號，到一個現成完好的功放上面，通過聽聲音來觀察現象。當然，你可不要只想到功放，還有其它可觀察的裝置或者元件，像LED燈、顯示器，甚至是收音機，只要能派得上用場的都可以。
常用的模擬軟體也就那幾個，proteus、multisim、labview、pspice、ADS、saber等，其中大多數是用spice模擬模型。
a、proteus。這個軟體很適合模擬微控制器，元件庫也挺多的，但是有個致命的缺點，就是太智慧了。微控制器不接電源、不接晶振也能正常工作，這跟實際有很大出入，所以筆者建議學微控制器，還是用開發板吧。
b、multisim。這個軟體很適合模擬類比電路，其實它本質是spice模擬，只是介面做得簡單很多，適合初學者使用。雖然有8051的庫，但是，不適合模擬微控制器，模擬起來很慢。元件庫其實並不多，像0805的三極體，它都沒有，這時候只能用其它的三極體（2N2222等）代替一下，要不，就自己做這個元件庫。multisim還可以跟ultiboard配合使用，實際板級模擬（連同PCB，一起模擬）。
c、labview。這個軟體功能非常強大，可以模擬模擬、數位電路、也可以做上位機（如：虛擬儀器等）。最具特色的，就是圖形化輸入，滑鼠施幾個東西就 可以模擬了。
d、pspice。這個軟體是cadence或者叫SPB開發套件中的一個軟體，一般是在capture中調出來的。使用capture就可以不用輸入spice的點命令，非常方便。其中，pspice的圖表要比multisim的要好看一些，比如，測幾個節點的電壓，在pspice一張圖就看得很清晰了。
e、ADS。這個ADS是指Agilent的Advanced.Design.System，而不是指ARM編譯器ADS1.2。ADS可是電路模擬的神器啊，功能非常強大，一般是模擬高頻、射頻、微波電路用的，當然，集總引數電路也照樣可以模擬，但是不太適合初學者。
f、saber。這個軟體是專門模擬電源電路用的，筆者暫時沒用過，不做評價。
主流的電路設計軟體有三個：altium designer、PADS、Cadence，當然還有些小眾的，像eagle。這裡只介紹主流的三款軟體。
altium designer（簡稱AD），以前的版本是protel 99se，protel DXP，用法都大同小異，很適合初學者使用，3D渲染效果最好，同時也是學校裡教得最多的軟體。但是，很多公司反而不用這軟體，因為用它畫多層板的話，電腦會很卡，而且公司裡面用的人多的話，可能會收到altium的律師函。可以用它來做FPGA開發，並進行板級模擬。適用於小規模的PCB。
PADS，以前的版本是power PCB，分成三個元件：logic（原理圖）、layout（佈局和設定規則）、route（佈線），最具特色的功能是：使用極座標放置元件和自動佈線（這個自動佈線可沒有AD那麼爛）。適用於中小規模的PCB，但是logic相當不好用，所以有些人用orcad+PADS來彌補這個缺點。適用於中小規模的PCB。
Cadence（也叫SPB）是個系統級的套件，除了畫原理圖、PCB之外，還可以畫版圖、模擬電路、模擬SI/PI等。Cadence公司收購了orcad，目前畫原理圖的是用capture（也叫orcad），畫PCB是用allegro，模擬電路的是pspice（從capture裡面調出來的），模擬SI/PI的是Sigrity（需要另外安裝）。用capture畫原理圖是非常爽的，比如，畫個晶片的原理相簿，你可以用excel寫好（引腳號和部分引腳名，像D0~D7，滑鼠拖一下就出來了），然後copy到capture裡面，再做少量的調整就可以了。但是用allegro畫封裝就比較煩瑣，需要事先畫好焊盤，才可以畫封裝。適用於中大規模的PCB。
畫板框用的autoCAD、畫3D封裝的solidworks或者pro-e、科學計算的MATLAB。
autoCAD的基本用法還是比較簡單的，在有人教的情況下，半小時可以入門，對於硬體工程師來說就畫一下板框，儲存為DXF格式，再匯入到PCB設計軟體。同時，DXF也是硬體工程師與結構工程師互動的檔案格式。
相對於pro-e來說，solidworks更加易學易用。用這兩個軟體都可以畫元器件的3D封裝，再把PCB匯出為stp格式放到solidworks當中，這樣，還沒打板就可以看到整機的效果圖了。學3D軟體還有個好處，讓你更清楚板子安裝的情況，像定位孔、插座、接線等，這樣設計出來的PCB不容易因為結構問題而無法安裝，這是很多硬體工程師容易忽略的地方。
MATLAB，任何的計算，都可以用它。簡單的計算，像電阻分壓、濾波器的截止頻率等，複雜一點，像定向耦合器的引數計算、複雜運放電路的建模等，用MATLAB都可以輕鬆解決。這裡還推薦一個網頁版的計算工具。
誠然，不管一塊電路板有多複雜，都可以按照功能來劃分為若干個模組，而這些模組還可以再劃分為眾多的電路單元。所以，首先要掌握最基本的電路單元的設計。這些電路單元，都可以在數電、模電、電力電子技術、高頻電子線路、微控制器、電子測量技術當中學到，先搞懂教課書上經典電路的計算、模擬與驗證。不要以為書上的公式簡單，但是實際操作起來，又是另一回事。比如，書上的反相放大電路，是雙電源的，用單電源就要加偏置，還得考慮頻寬增益積、擺率等。這裡主張先計算，再模擬，後實物的操作流程，同時，這也是一個需要長期累積的過程。
在理論篇裡面沒有寫到電子專業英語，在這裡就要用到專業英語了，你可以看英語教材，也可以用翻譯軟體。這裡必須提到的一點是：英語不好導致無法閱讀datasheet的，都無法做電路設計。因為你總得會用到一塊陌生的晶片，總會遇到沒中文資料的情況。基本上能看懂datasheet的，都能把晶片用起來，其實也是抄datasheet上面的參考電路的，剩下的，就是晶片互連。
晶片互連，就是介面技術，也是微控制器裡面會講到的。5V的ADC跟3.3V的微控制器互連，這就要看電平、和訊號的傳輸速率了。3.3V微控制器跟12V開啟電壓的MOS管互連，加個三極體，做電平轉換就可以了。兩塊3.3V微控制器IO口推輓輸出互連，串個100R電阻，防止程式碼操作不當而燒壞IO口。
此外，還要掌握常用的匯流排協議。比如RS232、RS485、SPI、IIC、CAN、LIN、zmodem、USB、PCIE、TCP/IP等。
在這裡，相信你已經把一些基本電路，熟捻於心，也會分析一些簡單的電路。但是，你總會遇到一些奇葩的現象。沒錯，你是時候要考慮SI、PI、EMC、EMI了。不要被這些貌似很高階的名詞嚇倒，分析起來，也是前面學到的電路原理，只是考慮問題的角度不同罷了。
4.1、SI，訊號完整性。這部分的內容對PCB的佈局、佈線影響較大。
a、使用阻抗匹配減弱過沖、下衝、振鈴的影響（某些射頻電路也對阻抗有要求，如：天線等）。
d、繼電器等大功率器件應該遠離晶振等易被干擾的元件。
訊號完整性要注意的地方，還是挺多的，具體可以參考王劍宇的《高速電路設計實踐》。
4.2、PI，電源完整性。要保證電源的完整，就是防止電源電壓的波動，具體可以參考本部落格的《PCB線寬與電流的關係》、《去耦電容的作用 》。
4.3、EMC/EMI，電磁相容性和電磁干擾。這兩個名詞看起來有點高大上，其實就是不干擾別人和防止被別人干擾的問題。EMC/EMI的問題可以歸結為SI的問題，但是EMC有一套驗證的標準，所以還是起了不同的名字。
1、千萬不要以為把某些口訣當祕笈地記下來，就以為練成了神功，這都是不現實的。前期的學習都必須以理論為核心，少量的實踐以幫助理解理論，後面就可以逐漸增加實踐，理論和實踐是相輔相成，缺一不可的。
2、當硬體電路出了問題，工程師每一步的操作，都是以理論作為指導思想的。
3、千萬不要害怕出錯而不敢做板。硬體工程師都是不斷地犯錯、改正、總結，才慢慢地成熟起來，減少犯錯的概率。不知道錯的話，也意味著不能積累經驗。
4、本文沒有提及生產、測試方面的問題，如：線材、PCBA、BOM、拼板、測試夾具、打磨晶片、包裝（QC標籤、易碎紙、說明書）等。
5、因為大多數的電路功能都依靠於晶片來實現，畫原理圖幾乎都是抄datasheet的，所以硬體工程師最具含金量的技能是PCB和除錯能力。
6、因為硬體工程師也常常需要和軟體工程師交流，所以，為了方便交流，你還得學習ARM、FPGA、DSP等相關知識，只是側重點有所不同而已，不然會給工作上帶來一定的麻煩。
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