ros2常用命令記錄

FrostyForest發表於2024-03-21
  1. 啟動,載入ROS(Robot Operating System)環境的相關設定和變數。
    source /opt/ros/humble/setup.bash
    
  2. rqt_graph
    ros2 run rqt_graph rqt_graph
    
  3. ros2 run rqt_image_view rqt_image_view
    

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