ROS2中使用 Gtes示例

哈哈哈hh發表於2021-11-12
ROS

阿里雲官方映象站：ROS2源
https://developer.aliyun.com/mirror/?utm_content=g_1000303593

一、準備工作

建立工作空間，即編寫程式碼的位置mkdir -p dev_ws/src

進入 dev_ws/src 路徑下：

先建立依賴包 tutorial_interfaces：

ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutorial_interfaces


進入 dev_ws/src/tutorial_interfaces ，然後建立msg和srv目錄存放.msg檔案和.srv檔案：

mkdir msg
mkdir srv

進入dev_ws/src/tutorial_interface/msg目錄，新建 Num.msg檔案：

int64 num

如果不知道返回型別，直接斷點下去看下型別：

本文轉自： https://www.cnblogs.com/huaibin/p/15423963.html


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