planetype記錄

有做平面SLAM的小夥伴來交流一下啊～

接下來的日子估計會是很難熬的吧。

灰灰必須自己程式設計了，沒有退路了。

但是剛剛解決了一個超小的問題，結束後竟然也會不自主地微笑。這種小問題接下來還會有超級多，需要加快速度，提高效率啊。

不然真畢不了業了（手動狗頭微笑）

記錄記錄。

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問題1.

在.h檔案中想要包含<ros/ros.h>,結果提示找不到這個檔案，先檢查了環境變數，沒有問題，接著就是在cmakelists裡面了，參考網友幫助，在Cmakelists中，將
include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS})
改成
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS})

編譯通過就OK了。

 

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類包含：

plane3d是屬於定義了因子圖的節點和邊。

 

1.獲取地面邊界（RGB，label）:根據輸入，不需要位姿，地面標記為255，牆被標記為0.

2.獲取平面方程（包含自動連線的地面2d分割線，T）從地面邊界和當前位姿來極端平面方程，同時呼叫函式計算邊界多邊形

 

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fatal error: ros/ros.h: No such file or directory

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs sensor_msgs cv_bridge image_transport compressed_image_transport)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

在其最後增加一行。