CUDA基本使用方法
在介紹OpenCV中GPU模組使用之前，先回顧下CUDA的一般使用方法，其基本步驟如下：
1.主機程式碼執行；2.傳輸資料到GPU；3.確定grid，block大小；
4.呼叫核心函式，GPU執行程式；5.傳輸結果到CPU；6.繼續主機程式碼執行。
下圖是兩個向量相加的簡單示例程式和處理流圖。
注意的問題：cu，cpp檔案的組織
核心函式和其wrapper函式置於cu檔案中。
在cpp檔案宣告wrapper函式，並呼叫wrapper函式。
wrapper函式的宣告定義需加extern "C"。
OpenCV中GPU模組的使用
使用的步驟與CUDA的基本使用方法類似，只是OpenCV中GPU模組，已經封裝的核心函式的呼叫，其使用步驟如下：
1.驗證OpenCV是否已啟用GPU模組。
2.上傳待處理資料到GPU (Mat --> GpuMat)。
3.呼叫OpenCV支援的GPU的處理函式。
4.下載處理結果到CPU (GpuMat ---> Mat)。
其示例程式如下，完成顏色轉換，BGR2GRAY。
