SIFT即尺度不變特徵變換，是用於影像處理領域的一種描述。這種描述具有尺度不變性，可在影像中檢測出關鍵點，是一種區域性特徵描述子。
SIFT的尺度不變特徵變換在影像特徵點匹配中十分關鍵，因為我們從不同角度拍攝一個物體，物體的尺寸多少都會發生變化。但是在正常情況下我們連結的opencv庫裡面並沒有包含這個演算法，需要我們主動重新配置一遍。
使用環境：Ubuntu16_Qt_C++_opencv3.2.0_opencvcontrib3.2.0
1.解除安裝之前make配置的opencv
rm -rf /usr/local
/usr/local為之前make檔案的預設路徑，如果之前有設定為其它路徑，則解除安裝相對應的路徑下的資料夾
2.在官網下載opencv和opencv_contrib並解壓，注意兩者要同一個版本。筆者使用的版本時3.2.0。
筆者在嘗試了許多不同版本後，發現3.4以上的版本似乎因為版權原因，在最後成功make並在.pro檔案連結上後，雖然能inculde <xfeature2d.hpp>，並且在使用SIFT類使能夠自動補全，但是在執行時還是會報錯。
報錯的具體內容如下：The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function ‘cv::xfeatures2d::SIFT::create’。
然後根據其提示，筆者也發現即使CMake時勾選上OPNECV_ENABLE_NONFREE，也還是會報同樣的錯。最後才發現原來是版本的問題，在選擇3.4以前的版本似乎就不會出現這個報錯。筆者推測應該是opencv開發人員在更新3.4的版本上在nonfree.hpp加入了一點內容，即如果判斷沒有版權，則輸出這段報錯內容，可能可以通過修改一下這個標頭檔案來實現在3.4以上的版本使用SIFT等演算法。
3．解壓完畢之後，首先是下載一些依賴包，不過在之前配置opencv的時候已經下載過了，所以直接跳過，然後就是通過cmake-gui介面進行make
mkdir build //在opencv3.4的資料夾下新建一個build資料夾
cd build
cmake-gui .. //開啟cmake-gui圖形介面
source的路徑為你的opencv資料夾的路徑，build即你新建的build資料夾的路徑，填寫好後configure,configure介面的選項按預設的來即可
configure之後再新增OPENCV_EXTRA_MOUDULES_PATH的路徑，即為你下載的opencv_contrib資料夾裡面的moudules資料夾
CMAKE_BUILD_TYPE裡面填RELEASE
然後點選generate,成功之後回到命令列介面的build路徑下
輸入make命令
筆者在make過程中會遇到類似如下報錯
翻譯過來就是缺少***.i檔案，解決方案就是手動將該檔案下載，然後放到這個路徑下，然後重新輸入make命令即可。
具體的.i檔案下載需要特殊的方法，可以直接用我已經下載的現成的(￣▽￣)"
連結：https://pan.baidu.com/s/11qltgnkuElInOKGVOr0SAg
提取碼：stw1
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另一種型別的報錯就是缺少.hpp檔案啦，這種錯誤中缺失的.hpp檔案我們可以在本地的硬碟裡面找到，然後手動複製貼上這個.hpp檔案。但這裡比較特殊，需要在上一級目錄即detail資料夾下，新建opencv2資料夾，然後再在opencv2資料夾裡新建xfeatures2d資料夾，最後在xfeatures2d資料夾下貼上cuda.hpp，然後重新輸入make命令即可(哈哈，是不是很奇怪，但好像就是這樣才行，不要問我是怎麼知道的≡(▔﹏▔)≡）
解決了上面兩種報錯的型別，基本上就可以make成功了
4．make成功後你可以在/usr/local目錄下看到成功下載的檔案，然後就是在Qt連結你成功下載的檔案啦。具體就是新建專案，在.pro檔案最後新增如下文字
INCLUDEPATH += /usr/local/include \
/usr/local/include/opencv \
/usr/local/include/opencv2
LIBS += /usr/local/lib/lib*
5.然後就可以使用SIFT等類啦┗|｀O′|┛ 嗷~~