通俗的解釋：
VO:(View Object）：檢視物件，用於展示層。
DTO（Data Transfer Object）：資料傳輸物件
DO（Domain Object）：領域物件，就是從現實世界中抽象出來的有形或無形的業務實體。
PO（Persistent Object）：持久化物件，它跟持久層（通常是關係型資料庫）的資料結構形成一一對應的對映關係。
以下為自己的淺短理解，主要是用於幫組自己記憶，上邊的能理解，就不用看下邊的。
自己的理解：
方向：後端–>前端 VO：前端頁面顯示使用的資料，後端傳遞給前端的。
方向：前端–>後端 DTO：前端呼叫後端介面的時候傳遞給後端
DO：controller中接收到DTO之後，新建一個DO傳遞給service，
PO：service接收到傳遞的DO之後，轉換成一個PO，傳給mapper的方法，進行持久化處理。