工業4G路由器：為AGV小車提供快速可靠的通訊解決方案

AGV 小車的主控制器通常是透過 PLC 來程式設計，由於 AGV 小車是一直處於實時移動狀態的，中控室主控計算機採用線纜的方式與 AGV 小車進行連線是不現實的，只能以無線通訊的方式才能實時控制 AGV 小車。同時， AGV 小車也需要實時將自身的情況報告給中控室主控計算機。

對於不便接入寬頻的AGV 小車遠端控制場景，可以將 鋇錸工業 4G 邊緣計算路由器 R40 裝入小車內部，採用遠端4G 無線網進行通訊 ， 將小車接入 物 聯網，實現遠端排程與資料採集。

實現原理

中控室主控計算機需要需要控制多個AGV 小車，中控室主控計算機為主站，各個 AGV 小車則是從站。每一輛 AGV 小車都與 PLC 相連，並給 PLC 配備一臺 鋇錸工業 4G 邊緣計算路由器 R40 。

鋇錸工業 4G 邊緣計算路由器 R40 插入物聯網路卡透過4G 網路連上 鋇錸物聯網雲平臺 ，中控室主控計算機則 透過網址登入鋇錸物聯網雲平臺， 這樣就實現了將本地區域網升級為遠端區域網，使主站與從站之間可以實時通訊。中控室主控計算機可接收到AGV 小車的資料及狀態引數，也可將命令發給 AGV 小車， AGV 小車依據 PLC 命令方向與路線行進。

對於使用者體驗來說，此方案主控計算機操作PLC 的方式與原本區域網操作 PLC 程式監控、上下載是一樣的，不會對使用者在操作上產生任何不適應的情況。

產品介紹

 

4G 邊緣計算路由器是整合路由器、 RTU ( 無線遠端採集終端 ) 、 DTU ( 數傳終端 ) 的多功能物聯 網主機。可接入攝像機、儀器儀表、 PLC 、 DI 開關量、 DO 繼電器、 Al 模擬量、串列埠 RS485/232 等設 備，透過 4G/ 網線聯網，實現無線遠端監控。支援多種 VPN 、 雙 SIM 卡、 WiFi 、寬電壓等。廣泛用於智慧交通無線影片監控、智慧路燈環境監測、戶外電力線路監控、水利環境監控等。

 

此方案的主要優勢

1 、 鋇錸工業 4G 邊緣計算路由器 R40 採用工業級設計，有 軟硬體 看門狗，確保裝置能長時間穩定執行。

2 、 鋇錸工業 4G 邊緣計算路由器 R40雙SIM卡冗餘設計，穩定可靠 。

3 、中控室主控計算機可以在任何地方實時控制 AGV 小車，不受距離的限制。

4 、提高 AGV 小車的維護效率，無需讓 AGV 小車停止工作也可檢視其狀態並控制它。