向量正交

WoBok發表於2024-10-24

過原點的兩向量\(u\)與向量\(v\)垂直相當於點\(a\)到點\(b\)的距離與點\(a\)到點\(-b\)的距離相等,也即它們的距離的平方相等。

計算點\(a\)到點\(-b\)的距離:

\(\begin{align} [distance(a,-b)]^2&=\lVert u-(-v)\rVert ^2=\lVert u+v\rVert ^2\\ &=(u+v)\cdot(u+v)\\ &=u\cdot(u+v)+v\cdot(u+v)\\ &=u\cdot u+u\cdot v+v\cdot u+v\cdot v\\ &=\lVert u\rVert^2+\lVert v\rVert ^2 +2u\cdot v\\ \end{align}\)

\(-b\)\(b\)互換:

\(\begin{align} [distance(a,b)]^2&=\lVert u\rVert^2+\lVert -v\rVert ^2 +2u\cdot (-v)\\ &=\lVert u\rVert^2+\lVert v\rVert ^2 -2u\cdot v\\ \end{align}\)

兩個距離平方相等的充分必要條件是:\(2u\cdot v=-2u\cdot v\),即\(u\cdot v=0\)

如果\(u\cdot v=0\),則向量\(u\)和向量\(v\)是(相互)正交的,這兩個向量在空間中(相互)垂直。

兩個向量\(u\)\(v\)正交的充分必要條件是\(\lVert u+v\rVert ^2=\lVert u\rVert ^2+ \lVert v\rVert ^2\)(勾股定理)。

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