東山Pi柒號-3-STM32MP1 引導鏈概述

LLLLLLLLLK發表於2024-10-22

進行移植前先看看ST官網的一些資料，瞭解晶片的工作方式：

STM32MP1 引導鏈概述

https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/STM32MP1_boot_chain_overview

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啟動步驟如下

  1. BROM(BL1)：晶片內部程式，根據BOOT PIN讀取對應啟動裝置裡的程式到內部SYSRAM執行，工作在在Secure World安全模式下。由於SYSRM很小，一般只用於載入First stage bootloader (FSBL)。
  2. FSBL(BL2):第一階段bootloader，負責初始化時鐘樹和DDR，然後載入Second stage bootloader (SSBL)並跳到DDR執行。常見的FSBL有U-boot SPL，Trusted Firmware-A，它們的區別在於是否對SSBL韌體進行一些驗證再執行，也就是Secure Boot.
  3. SSBL(BL3):第二階段bootloader,如果不需要Secure Boot，則可以直接由U-boot SPL拉起U-Boot執行。在Secure Boot時分為下面幾步執行：
    • BL31：TF-A(Trusted Firmware-A)初始化安全執行環境，並對BL32進行進行韌體安全驗證啟動。
    • BL32：OP-TEE(Trusted Execution Environment 可信執行環境) 工作在安全模式下，使用ARM TrustZone硬體的安全隔離環境獨立執行,可為使用者空間程式提供安全服務互動。啟動完成後切換到Normal World非安全模式，並啟動BL33。
    • BL33：U-boot
  4. Kernel

這裡有一篇文章有詳細說明：
https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/14175126.html

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