i.MX6ULL開發板無線網路測試

FETMX6ULL-C核心板基於NXP i.MX6ULL處理器開發設計，採用低功耗的ARM Cortex-A7架構，執行速度高達800MHz。原生支援8路UART、2路Ethernet、2路CAN匯流排、2路USB 、LCD等常用介面。並採用超小尺寸設計，核心板尺寸僅40*29mm，適應更多體積受限的應用場景

為了方便使用者對核心板的效能及功能進行測試， 提供了配套的功能評估板，將產品開發過程中常用的功能介面引出，比如說2路的Ethernet、2路的USB、2路的CAN以及4路的UART、2路的 和2路的IIC，同時這裡還預留了顯示的LCD介面以及4G模組、WIFI模組的插槽等。

本文以使用者快速熟悉產品，瞭解介面功能和測試方法為目的，主要講述了飛凌iMX6ULL開發板WIFI介面功能的測試方法，以及使用過程中出現的一些問題如何排查。在測試過程中，對一些命令進行了註釋，方便使用者理解，以實用夠用為主。

一、iMX6ULL開發板  WIFI 功能測試

WiFi支援：

模組	支援
RTL8188EUS	WiFi
RTL8723BU	WiFi
RTL8723DU	WiFi

1、  USB WIFI RTL8188eus使用

說明：  USB  WIFI無線區域網卡是選配模組  ，如若有需求，請聯絡 官網線上客服。

以下對wifi模組在STA模式下，連線到無線網路的測試：

步驟1：iMX6ULL開發板上電，啟動Linux系統。

步驟2：連線USB WIFI到飛凌iMX6ULL開發板的USB Host介面

步驟  3  ：按照如下格式輸入相應的引數：

-i表示wifi型號；

-s表示wifi熱點名稱；

-p表示密碼，若無密碼輸入-p NONE；

路由器採用wpa加密方式。具體操作指令可檢視wifi.sh指令碼。

連線列印內容如下：

root@fl-imx6ull:~# fltest_cmd_wifi.sh -i 8188 -s forlinx -p xxxx

列印資訊如下：

wifi 8188 ssid forlinx pasw xxxx usbcore: deregistering interface driver rtl8723bu RTL871X: module exit start usbcore: deregistering interface driver rtl8188eu RTL871X: rtw_ndev_uninit(wlan1) usb 1-1.3: reset high-speed USB device number 7 using ci_hdrc RTL871X: module exit success RTL871X: module init start RTL871X: rtl8188eu v4.3.0.9_15178.20150907 RTL871X: build time: Mar 25 2020 02:23:46 bFWReady == _FALSE call reset 8051... RTL871X: rtw_ndev_init(wlan0) usbcore: registered new interface driver rtl8188eu RTL871X: module init ret=0 ==> rtl8188e_iol_efuse_patch IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlan0: link is not ready ps: invalid option -- 'f' BusyBox v1.24.1 (2019-04-27 02:24:01 CST) multi-call binary.   Usage: ps Successfully initialized wpa_supplicant rfkill: Cannot open RFKILL controRTL871X: set bssid:00:00:00:00:00:00 l device RTL871X: set ssid [g▒isQ▒J▒)ͺ▒▒▒▒F|▒T▒▒vZ.c3▒ɚ���<▒▒▒▒] fw_state=0x00000008 ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted ioctl[SIOCGIWSCAN]: Resource temporarily unavailable ioctl[SIOCGIWSCAN]: Resource temporarily unavailable RTL871X: indicate disassoc wlan0: Trying to associate with 04:d7:a5:84:fa:40 (SSID='forlinx' freq=2437 MHz) RTL871X: set ssid [forlinx] fw_state=0x00000008 RTL871X: set bssid:04:d7:a5:84:fa:40 RTL871X: start auth RTL871X: auth success, start assoc RTL871X: assoc success IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready RTL871X: recv eapol packet wlan0: Associated with 04:d7:a5:84:fa:40 RTL871X: send eapol packet RsvdPageNum: 8 udhcpc (v1.24.1) started RTL871X: recv eapol packet RTL871X: send eapol packet RTL871X: recv eapol packet RTL871X: send eapol packet RTL871X: set pairwise key camid:4, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:0, type:AES wlan0: WPA: Key negotiation completed with 04:d7:a5:84:fa:40 [PTKRTL871X: set group key camid:5, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:2, type:AES =CCMP GTK=CCMP] wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 04:d7:a5:84:fa:40 completed [id=0 id_str=] Sending discover... Sending select for 192.168.4.129... Lease of 192.168.4.129 obtained, lease time 36000 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.202.202 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.222.222 Finshed!

指令碼執行完，能自動分配ip並新增DNS，則wifi連線成功。

步驟5：ping ip或者域名，命令如下。

root@fl-imx6ull:~# ping -c 4 (220.181.38.149): 56 data bytes 64 bytes from 220.181.38.149: seq=0 ttl=51 time=26.648 ms 64 bytes from 220.181.38.149: seq=1 ttl=51 time=13.529 ms 64 bytes from 220.181.38.149: seq=2 ttl=51 time=15.656 ms 64 bytes from 220.181.38.149: seq=3 ttl=51 time=26.249 ms   --- % packet loss round-trip min/avg/max = 13.529/20.520/26.648 ms

步驟6：解除安裝已經加入核心的模組。

root@fl-imx6ull:~# rmmod 8188eu

列印資訊如下：

RTL871X: module exit start usbcore: deregistering interface driver rtl8188eu RTL871X: indicate disassoc RTL871X: rtw_cmd_thread: DriverStopped(1) SurpriseRemoved(0) break at line 478 wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid=04:d7:a5:84:fa:40 reason=3 locally_generated=1 RTL871X: rtw_ndev_uninit(wlan0) RTL871X: rtw_dev_unload: driver not in IPS usb 1-1.3: reset high-speed USB device number 7 using ci_hdrc RTL871X: module exit success

2、  板載WIFI的使用

說明：

l  wifi頻率為2.4G

l  相容8723bu和8723du兩種wifi驅動

l  預設路由器採用wpa加密方式。

如果開發板有板載的WIFI無線區域網卡，則焊接在評估板如圖所示位置（下圖為8723du）：

步驟1：檢查iMX6ULL開發板是否已經焊接該模組，正確焊接如上圖。連線上天線。

步驟2：iMX6ULL開發板上電，啟動Linux系統,先使用lsmod檢視模組載入狀態：

root@fl-imx6ull:~# lsmod Module                  Size  Used by mx6s_capture           14876  0 8723 du                1313893  0             //預設wifi自動載入，8723du已載入成功 ov9650_camera          12446  0

注意：若  飛凌iMX6ULL  開發板上焊接的是8723  b  u，使用lsmod會顯示8723  b  u

以下以8723du為例進行測試描述：

步驟3：測試

Ø  STA模式

該模式即作為一個站點，連線到無線網路中， 如下：

-i表示wifi型號；-s表示wifi熱點名稱；-p表示密碼，若無密碼輸入-p NONE；路由器採用wpa加密方式，具體操作指令可檢視wifi.sh指令碼

root@fl-imx6ull:~# fltest_cmd_wifi.sh -i 8723du -s forlinx -p xxx        //執行測試指令碼

列印資訊如下：

wifi 8723du ssid forlinx pasw xxx usbcore: deregistering interface driver rtl8723du usbcore: registered new interface driver rtl8723du IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlan0: link is not ready Successfully initialized wpa_supplicant rfkill: Cannot open RFKILL control device udhcpc (v1.24.1) started Sending discover... wlan0: CTRL-EVENT-REGDOM-CHANGE init=BEACON_HINT type=UNKNOWN wlan0: Trying to associate with 04:d7:a5:f9:26:1d (SSID='forlinx' freq=2427 MHz) wlan0: Associated with 04:d7:a5:f9:26:1d IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready wlan0: WPA: Key negotiation completed with 04:d7:a5:f9:26:1d [PTK=CCMP GTK=TKIP] wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 04:d7:a5:f9:26:1d completed [id=0 id_str=] nf_conntrack: automatic helper assignment is deprecated and it will be removed soon. Use the iptables CT target to attach helpers instead. Sending discover... Sending select for 192.168.5.186... Lease of 192.168.5.186 obtained, lease time 1800 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.202.202 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.222.222 WLAN Finshed!

指令碼執行完，能自動分配ip並生成DNS，則wifi連線成功。

ping ip或者域名，命令如下：

root@fl-imx6ull:~#ping -c 5

列印資訊如下：

PING 192.168.4.1 (192.168.4.1): 56 data bytes 64 bytes from 192.168.4.1: seq=0 ttl=128 time=39.783 ms 64 bytes from 192.168.4.1: seq=1 ttl=128 time=81.529 ms 64 bytes from 192.168.4.1: seq=2 ttl=128 time=15.236 ms 64 bytes from 192.168.4.1: seq=3 ttl=128 time=12.076 ms 64 bytes from 192.168.4.1: seq=4 ttl=128 time=16.300 ms   --- 192.168.4.1 ping statistics --- 5 packets transmitted, 5 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 12.076/32.984/81.529 ms

wifi訊號

檢視WiFi訊號方法如下：

root@fl-imx6ull:~# cat /proc/net/wireless | grep wlan0 | awk '{print $3}' //獲取訊號強度 78. root@fl-imx6ull:~# cat /proc/net/wireless | grep wlan0 | awk '{print $4}' //獲取訊號質量,單位dBm -68. root@fl-imx6ull:~# cat /proc/net/wireless | grep wlan0 | awk '{print $5}' //網口背景噪聲,單位dBm -256.

AP模式

說明：

l  本模組支援AP模式，理論最大連線使用者為8個。

l  本例為乙太網eth0連線路由器說明，配置完乙太網後，需要測試eth0是否可以連線外網，如果可以連線外網（方法參考  “有線網路卡”章節），請繼續按照操作步驟執行，如果不可以請檢查乙太網或者路由器連線是否正常。

工作在AP模式下，手機等裝置可以直接連線模組。

設定乙太網IP，配置網路防火牆：

root@fl-imx6ull:~# udhcpc -i eth0 //自動分配IP，若以測試eth0網路正常，可不操作此步 root@fl-imx6ull:~# echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward   //開啟 IP 轉發 root@fl-imx6ull:~# iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE//設定轉發規則

設定WiFi的模式與IP

確保模組8723bu已經載入。

root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0 up //開啟WiFi root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0 192.168.0.10 netmask 255.255.255.0 //設定IP與子網掩碼 root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0 promisc //設定 wlan0 為混雜模式

開啟AP

root@fl-imx6ull:~# udhcpd /etc/udhcpd/udhcpd.conf & //WiFi 地址、閘道器等配置資訊 root@fl-imx6ull:~# hostapd -d /etc/hostapd/hostapd.conf & //加密方式、使用者名稱、密碼等設定 hostapd.conf檔案中：ssid為使用者名稱，/為密碼

手機等移動終端可以透過WiFi連線到開發板的AP熱點，iMX6ULL開發板預設使用以下使用者名稱和密碼：

熱點名：forlinxtest密碼：1234567890

步驟4：解除安裝已經加入核心的模組：

root@fl-imx6ull:~# rmmod 8723du usbcore: deregistering interface driver rtl8723du wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid=04:d7:a5:f9:26:1d reason=0

FETMX6ULL-C核心板是飛凌基於NXP i.MX6U系列處理器推出的第三款核心板，成熟的技術方案，帶來穩定可靠的全新體驗。核心板尺寸僅40*29mm，並採用2mm合高的板對板聯結器，將小體積、便於拆卸的優勢集一身。您可搜尋飛凌嵌入式，獲取更多詳細資料。