1. 開發板介紹

HD-IMX6ULL-MB  系列開發板是武漢芯路遙科技有限公司與武漢永珍奧科電子有限公司合作推出的一款開發板。此開發板基於 NXP iMX6ULL 系列 Cortex-A7 高效能處理器設計，適用於快速開發一系列具有創新性的產品如人機介面工業 4.0 掃描器、車載終端以及行動式醫療裝置。

i.MX6ULL核心板

硬體資源介紹

對於CPU未使用完的多餘的管腳，透過40P引腳擴充套件接引出。需要注意的是，擴充套件 IO 第 21 腳LCD_DATA23 不可外接上拉電阻，否則會影響系統啟動。這40P引腳定義如下：

擴充套件介面說明

J3跳線帽子用來選擇啟動方式，下圖描述了開發板具體啟動模式。注意由於核心板上預設關閉了 WDG

功能，所以 WDG 功能無法使用跳線帽開啟。

跳線帽子說明

2. 系統原始碼編譯

凌雲實驗室針對該開發板從使用Buildroot製作交叉編譯器開始，從零構建了Linux最小系統。所有系統 相關原始碼維護在凌雲實驗室的官方git伺服器上。接下來我們將講解如何使用git倉庫上的原始碼搭建交叉編 譯環境、編譯製作系統映象檔案。

該專案測試開發環境為Ubuntu-20.04， 首先在Linux伺服器上使用 
git 命令克隆下載該專案原始碼。如果沒有 git 命令，則首先安裝 git 命令。

下面是該專案當前原始碼目錄結構的介紹：

該專案原始碼路徑 tools下有該專案的開發環境一鍵安裝Shell指令碼，以root許可權執行該指令碼將會自動下載並安裝接下來開發過程中所依賴的系統命令工具，並解壓縮安裝交叉編譯器到
/opt/buildroot/cortexA7 路徑下。

該專案原始碼路徑 bsp/ 資料夾下存放有U-boot、Linux核心、根檔案系統樹等編譯製作指令碼，同時頂層還有一個build.sh  的Shell指令碼。該指令碼用來一鍵編譯所選擇的目標原始碼，並將編譯產生的燒錄檔案放到新生成的 images路徑下。

下面是總的編譯指令碼的使用幫助資訊：

使用下面命令，一鍵下載、編譯並製作系統燒錄映象檔案：

這裡，我們需要將如下幾個檔案下載/複製到Windows主機下，
並將系統映象檔案解壓縮出來，接下來 燒錄系統映象時會用到。

  Buildroot、Yocto、Debian(Stretch、Buster、Bullseye)  等不同的檔案系統，不同的檔案系統其映象名不一樣。

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