本文將為大家介紹在飛凌嵌入式OK3568-C開發板上進行原始碼編譯的過程，希望能夠對各位工程師小夥伴有所幫助。話不多說，我們馬上進入正題。

官網：
飛凌嵌入式官網-ARM嵌入式核心板、開發板、工控機、微控制器解決方案-專注智慧裝置核心平臺研發與製造 - 保定飛凌嵌入式技術有限公司

1

準備原始碼

1. 建立工作目錄

$mkdir -p ~/rk3568

2. 複製原始碼

將使用者資料中的原始碼檔案OK3568-linux-source.tar.bz2.a*複製到虛擬機器~/rk3568目錄。

編輯切換為居中

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

複製檔案的方式有很多，筆者使用的是共享資料夾方式。

【注】OK3568原始碼使用分段壓縮，每段最大4G，這樣方便複製，因此有些儲存器單檔案最大支援4G。

3. 解壓原始碼

$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2

$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2

耐心等待完成即可，解壓時間有點久。

4. 進入原始碼

$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source

目錄結構

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

2

編譯SDK

1. 編譯前配置

在device/rockchip/ok3568/目錄下，有不同板型的配置檔案，選擇配置檔案：

$./build.shBoardConfig-ok3568.mk  

相關配置介紹：

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

2. 編譯

編譯u-boot

$./build.shuboot

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

……

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

編譯kernel

$./build.shkernel

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

……

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

【注】編譯一段時間後會彈出下圖介面，需要選擇，提取圖中資訊，VCCIO4和VCCIO6選擇1800000其餘選擇3300000，使用上下方向按鍵選擇選項，按回車確認選擇即可。

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

編譯recovery

$./build.shrecovery

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

……

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

編譯Buildroot根檔案系統

$./build.shbuildroot

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

製作檔案系統的時間會比較久，請耐心等待編譯完成。

【注1】確保作為普通使用者編譯Buildroot根檔案系統，避免不必要的錯誤；

【注2】如果不想編譯檔案系統，也可直接從已有的映象中解壓後，將其複製到rockdev目錄下。

3. 打包韌體

更新各部分映象連結到rockdev/目錄：

$./mkfirmware.sh

打包韌體，生成的完整韌體會儲存到rockdev/目錄。

$./build.shupdateimg

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

[PS]全自動編譯

全自動編譯會執行上述編譯、打包操作，生成完整韌體。

$./build.sh

3

分割槽說明

1. parameter 分割槽表

parameter.txt檔案中包含了韌體的分割槽資訊，以parameter-buildroot.txt為例：

路徑：

device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

CMDLINE屬性是我們關注的地方，以uboot為例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000為uboot分割槽的起始位置，0x00002000為分割槽的大小，以此類推。

2. package-file

package-file檔案用於打包韌體時確定需要的分割槽映象和映象路徑，同時它需要與parameter.txt檔案保持一致。

路徑：

tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file

#NAME        Relative path

#

#HWDEF             HWDEF

package-filepackage-file

bootloader  Image/MiniLoaderAll.bin

parameter   Image/parameter.txt

#trust          Image/trust.img

uboot          Image/uboot.img

misc             Image/misc.img

#resource    Image/resource.img

#kernel        Image/kernel.img

boot            Image/boot.img

recovery      Image/recovery.img

rootfs          Image/rootfs.img

oem             Image/oem.img

userdata      Image/userdata.img

#要寫入backup分割槽的檔案就是自身（update.img）

#SELF 是關鍵字，表示升級檔案（update.img）自身

#在生成升級檔案時，不加入SELF檔案的內容，但在頭部資訊中有記錄

#在解包升級檔案時，不解包SELF檔案的內容。

backup        RESERVED

#update-script   update-script

#recover-script   recover-script

4

映象製作

編譯原始碼可直接得到映象，但是編譯時間太長，有些部分不需要再次編譯，只需要從已有的映象中解包，然後再和新編譯的部分組合打包即可，下面是製作方法。

1. 工具安裝

下載工具包：

$git clone

進入工具包目錄：

$cd rk2918_tools

編譯：

$make

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

將可執行檔案複製到使用者二進位制目錄：

$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin

2. 解包

將update.img複製到Ubuntu中，然後使用命令解包：

$img_unpack update.img img

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

解包到img目錄，img目錄會自動生成，解析成功之後，img目錄下會生成loader.img和update.img。

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

接下來進入到img目錄，使用afptool-unpack 解壓：

$afptool -unpack update.img update

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

解壓到update目錄

開啟update目錄，裡面有很多img檔案。

將需要的檔案複製到rockdev目錄下。

3. 合成update.img

然後原始碼目錄以下命令即可：

$./build.shupdateimg

編輯切換為居中

新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

RK3568開發板原始碼編譯

相關文章