本文介紹瑞芯微RK3568主機板/開發板SDK編譯流程和編譯報錯的解決方法，使用觸覺智慧EVB3568鴻蒙開發板演示，具有豐富的影片輸入輸出介面（HDMI/eDP/MIPI/LVDS) 與多種高速介面（千兆網口/PCIe/SATA/CAN等)。近期，觸覺智慧即將釋出RK3568系列開源鴻蒙OpenHarmony5.0系統韌體，敬請關注！
SDK編譯流程
選擇開發板配置
ronnie@dell-PowerEdge-R430:~/work/evb3568v1_linux_sdk$ ./build.sh lunch
processing option: lunch
You're building on Linux
Lunch menu...pick a combo:
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default BoardConfig.mk
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BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-dlvds.mk
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BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-edp.mk
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BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-mipi0.mk
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BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-mipi1.mk
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BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-slvds.mk
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BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi.mk
Which would you like? [0]:
SDK預設根據開發板的螢幕配置了對應的mk，如要編譯HDMI+單LVDS的韌體，選擇韌體BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-slvds.mk。
檔案系統選擇
透過環境變數RK_ROOTFS_SYSTEM進行檔案系
統的選擇：Buildroot/Debian/Ubuntu
例如選擇Debian，則需RK_ROOTFS_SYSTEM賦值Debian：
export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian
開始編譯
命令如下：
export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian
如果前面lunch切換過mk，則編譯會彈出IO Domain Checklist彈窗：
注意vccio4 和 vccio6 選擇1.8V, 其餘為3.3v，在提示彈窗內，使用鍵盤上下鍵選擇正確的值。
編譯完成後，將生成映象在rockdev目錄下：
~/work/evb3568v1_linux_sdk$ ls rockdev/
boot.img MiniLoaderAll.bin misc.img oem.img parameter.txt recovery.img rootfs.ext4 rootfs.img uboot.img update.img userdata.img
tfs.ext4 rootfs.img uboot.img update.img userdata.img
其中update.img為完整韌體包。
編譯SDK時報錯ERROR404解決方法
如下圖所示：
原因：這個問題是因為編譯需要從外網下載相關的檔案，但是因為網速過慢導致編譯失敗。
解決方法：dl.zip複製並解壓到對應的路徑下，並替換原有的dl目錄，路徑為：
evb3568v1_linux_sdk/buildroot/dl
dl.zip下載連結（連結文末）：
https://industio.yuque.com/bx4amg/twek0i/znm1q0zgmxsptaxy?singleDoc#
產品簡介
觸覺智慧EVB3568鴻蒙開發板是一款基於RK3568的鴻蒙開發板/工控主機板,普遍適用於各種智慧顯示終端產品、影片類終端產品、工業自動化終端產品和邊緣計算閘道器類產品。應用可覆蓋邊緣計算、人工智慧、工業HMI、工業閘道器、智慧醫療、自助終端、智慧零售、能源電力等行業。具有以下優勢：
支援OpenHarmony/Andriod/Linux多作業系統；
四核A55處理器，主頻最高2.0GHz，Mali G52-2EE GPU;
支援OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
1T算力NPU，支援TensorFlow/Caffe/
MXNet/PyTorch等深度學習框架；
配備2 x 千兆乙太網、9 x USB擴充、
工業互聯介面（2路CAN和5路串列埠）；
支援4K影片解碼與多屏異顯，支援
HDMI/MIPI/eDP/LVDS影片介面；
活躍的開發者社群， 更多牛人線上互動與技術支援；
支援5G/4G/WIFI藍芽無線通訊功能；