qgroundcontrol是一款無人機地面站開源軟體，C++/QT開發
在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上就能找到，選擇穩定版下載最新的是2.6
下載https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/archive/Stable_V2.6.zip
QT的對應版本
http://download.qt-project.org/official_releases/qt/5.4/5.4.0/qt-opensource-windows-x86-msvc2013_opengl-5.4.0.exe
先安裝QT，在解壓qgroundcontrol
下載mavlink
解壓到 ...\qgroundcontrol-Stable_V2.6\libs\mavlink\include\mavlink\v1.0目錄下
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tree/Stable_V2.6/libs/mavlink/include/mavlink
如果是直接下載qgroundcontrol的zip，是不包含mavlink，編譯過就自然知道了
然後在qgroundcontrol-Stable_V2.6目錄下開啟cmd執行
qmake -r -tp vc qgroundcontrol.pro
即可生成sln格式的VS專案解決方案
在編譯執行
執行成功截圖
