【應用技術】AM335x串列埠技術分析

        HD-AM335X-IOT評估板採用TI AM3352處理器， 800MHz主頻，整合6路UART ( 提供RS-485驅動 )，支援GPS、GPRS、感測器、採集模組等功能擴充套件。2路CAN匯流排介面，實現車輛、工業現場控制資料的可靠傳輸。1路百兆網介面、1路千兆網介面，滿足電網、軍工等特殊環境內外網隔離與雙網冗餘的應用需求，同時可透過光纖交換機實現資料高速上傳。

        AM335x共6路原生串列埠，所有原生串列埠的相關資訊如表1.1所示。

1     串列埠系統資訊

        /proc/tty/driver/目錄內的各個檔案是Linux系統記錄串列埠各類事件的介面檔案，內部記錄該驅動的基本資訊，如中斷號、傳送位元組數、接收位元組數、異常狀態觸發次數等，使用者根據針對這些資訊可反向分析異常原因，從而確認問題解決思路，檔案內容如圖1.1所示。

圖1.1   OMAP_SERIAL檔案內容

        所謂Linux驅動，實際是對硬體暫存器的讀寫操作封裝，將難以理解的硬體操作封裝成統一的便於管理的介面函式。AM335x的串列埠狀態暫存器如下所示。

        RXFIFOSTS：接收緩衝區狀態位；

        TXSRE：記錄傳送保持和移位暫存器是否為空；

        TXFIFOE：記錄傳送保持暫存器是否為空；

        RXBI：記錄接收緩衝區是否有Break觸發；

        RXFE：記錄接收緩衝區是否有幀錯誤；

        RXPE：記錄接收緩衝區是否有奇偶校驗錯誤；

        RXOE：記錄接收緩衝區是否有溢位錯誤；

        RXFIFOE：記錄接收緩衝區是否有資料；

      AM335x的原生串列埠驅動為kernel-source/drivers/tty/serial/omap-serial.c，驅動程式碼內透過查詢UART模組的LSR(Uart Line Status）暫存器，將所有狀態資訊記錄在up->port.icount內，如圖1.2所示。例如rx記錄接收位元組數，tx記錄傳送位元組數，break記錄UART_LSR_BI位觸發次數，parity記錄奇偶校驗錯誤，frame記錄幀錯誤觸發次數，overrun記錄緩衝區溢位錯誤，等。然後系統把這些錯誤計數反饋到對應硬體平臺的/proc/tty/driver/目錄內對應的驅動檔案上。

2     串列埠狀態記錄介面

        在現場使用環境下，當出現串列埠報文異常時，有經驗的工程師可直接透過此檔案分析各類錯誤。常見的錯誤關係與應對方法如下所示。