Ardupilot實現同一套程式碼支援不同的飛控板原理

魔城煙雨發表於2018-06-06

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摘要:本節主要講解ardupilot程式碼怎麼實現同一套程式碼可以支援不同的飛控板

1.直接VISIO總結

這裡寫圖片描述

2.總結

總結:AP-HAL提供一個飛控總的AP_HAL抽象,通過不同型別的飛控板去實現繼承,這樣就可以很好的相容不同的板子,方便ardupilot可以支援不同的硬體

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