1： 一文讀懂CAN匯流排協議 (超詳細配34張高畫質圖)_can匯流排通訊協議-CSDN部落格
2：CAN序列通訊匯流排協議（CAN匯流排特點、應用場景、物理層、協議層、位時序、硬體同步和再同步、匯流排仲裁、STM32CAN控制器、CAN相關暫存器和HAL庫驅動、CAN基本驅動步驟）_can匯流排通訊協議-CSDN部落格
3：CAN匯流排協議和應用示例 - fuzidage - 部落格園 (cnblogs.com)
4：CAN匯流排多節點通訊異常分析及解決_cant通訊異常,資料堆積-CSDN部落格
5：CAN介面異常如何分析？看這篇就夠了 - 知乎 (zhihu.com)
6：詳解CAN匯流排：高速CAN匯流排和低速CAN匯流排的特性 - 知乎 (zhihu.com)
7：高速CAN、低速容錯CAN、單線CAN三者比較-CSDN部落格