LLM-kimi:BMS-CAN匯流排

快果一只發表於2024-10-24

CAN匯流排(Controller Area Network Bus)是一種由BOSCH公司開發的序列通訊匯流排,廣泛應用於汽車、嵌入式、工業控制等領域。它具有以下特點:

  1. 簡潔易用:CAN匯流排的設計簡潔,易於實現和使用。
  2. 傳輸速度快:高速CAN的傳輸速率可達1Mbps,低速CAN的傳輸速率在10k~125kbps之間。
  3. 易擴充套件:CAN匯流排可以輕鬆擴充套件,掛載多個裝置。
  4. 可靠性高:CAN匯流排具有強大的錯誤檢測和處理機制,確保資料傳輸的可靠性。
  5. 差分訊號通訊:採用CAN_H和CAN_L兩根通訊線進行差分訊號傳輸,抗干擾能力強。
  6. 高速CAN:根據ISO11898標準,高速CAN的通訊速率在125k~1Mbps,通訊距離小於40米。
  7. 低速CAN:根據ISO11519標準,低速CAN的通訊速率在10k~125kbps,通訊距離可達1公里。
  8. 非同步通訊:無需時鐘線,通訊速率由裝置各自約定。
  9. 半雙工:CAN匯流排是半雙工通訊,可掛載多裝置,多裝置同時傳送資料時透過仲裁判斷先後順序。
  10. 報文ID:11位或29位報文ID用於區分訊息功能,同時決定優先順序。
  11. 有效載荷:可配置1~8位元組的有效載荷。
  12. 傳輸方式:可實現廣播式和請求式兩種傳輸方式。
  13. 應答、CRC校驗、位填充、位同步、錯誤處理:CAN匯流排具備這些特性以確保資料傳輸的準確性和可靠性。

CAN匯流排的通訊原理基於CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)機制,即載波監聽多路訪問及衝突檢測。在傳送資料前,節點會監聽匯流排上的通訊情況,確保匯流排空閒時才開始傳送。如果多個節點同時嘗試傳送資料,將透過非破壞性仲裁機制來決定哪個節點可以繼續傳送,優先順序低的節點會主動退出傳送。

CAN匯流排的應用領域非常廣泛,尤其在汽車領域,CAN通訊用於連線汽車的各個控制單元,如發動機控制單元(ECU)、剎車系統、儀表盤等,提供高速、實時的資料傳輸,使得這些控制單元能夠相互通訊和協調工作。此外,CAN匯流排也應用於工業自動化、航空航天、醫療裝置、能源管理等領域,以其高可靠性和抗干擾能力處理實時資料和多節點通訊。

相關文章