CAN匯流排（Controller Area Network Bus）是一種由BOSCH公司開發的序列通訊匯流排，廣泛應用於汽車、嵌入式、工業控制等領域。它具有以下特點：
- 簡潔易用：CAN匯流排的設計簡潔，易於實現和使用。
- 傳輸速度快：高速CAN的傳輸速率可達1Mbps，低速CAN的傳輸速率在10k~125kbps之間。
- 易擴充套件：CAN匯流排可以輕鬆擴充套件，掛載多個裝置。
- 可靠性高：CAN匯流排具有強大的錯誤檢測和處理機制，確保資料傳輸的可靠性。
- 差分訊號通訊：採用CAN_H和CAN_L兩根通訊線進行差分訊號傳輸，抗干擾能力強。
- 高速CAN：根據ISO11898標準，高速CAN的通訊速率在125k~1Mbps，通訊距離小於40米。
- 低速CAN：根據ISO11519標準，低速CAN的通訊速率在10k~125kbps，通訊距離可達1公里。
- 非同步通訊：無需時鐘線，通訊速率由裝置各自約定。
- 半雙工：CAN匯流排是半雙工通訊，可掛載多裝置，多裝置同時傳送資料時透過仲裁判斷先後順序。
- 報文ID：11位或29位報文ID用於區分訊息功能，同時決定優先順序。
- 有效載荷：可配置1~8位元組的有效載荷。
- 傳輸方式：可實現廣播式和請求式兩種傳輸方式。
- 應答、CRC校驗、位填充、位同步、錯誤處理：CAN匯流排具備這些特性以確保資料傳輸的準確性和可靠性。
CAN匯流排的通訊原理基於CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）機制，即載波監聽多路訪問及衝突檢測。在傳送資料前，節點會監聽匯流排上的通訊情況，確保匯流排空閒時才開始傳送。如果多個節點同時嘗試傳送資料，將透過非破壞性仲裁機制來決定哪個節點可以繼續傳送，優先順序低的節點會主動退出傳送。
CAN匯流排的應用領域非常廣泛，尤其在汽車領域，CAN通訊用於連線汽車的各個控制單元，如發動機控制單元（ECU）、剎車系統、儀表盤等，提供高速、實時的資料傳輸，使得這些控制單元能夠相互通訊和協調工作。此外，CAN匯流排也應用於工業自動化、航空航天、醫療裝置、能源管理等領域，以其高可靠性和抗干擾能力處理實時資料和多節點通訊。