大家好，隨著疫情的逐漸好轉，復工也有條不紊的進行中，在前段時間我們釋出了幾篇關於智慧駕駛測試分析的工具ViCANdo的功能介紹。同時在文章中也“許”給大家後續對於經緯恆潤的「智慧駕駛測試分析整體方案」的介紹。

整體的方案將涉及到 資料的彙集、雲端管理與監控、資料統計、功能評估、大資料分析等方面，敬請期待！當然也可以聯絡我們獲得超前一步的瞭解！

今天我們脫離開具體的應用場景，回到基礎的CAN匯流排上面來，無論我們從事的是智慧駕駛相關的工作還是空調系統的開發，還是在實驗室內進行的各種功能模組開發，CAN匯流排都是在行業內不可避免的通訊模式。

為什麼要單獨的講講CAN匯流排？

自從上世紀80年代提出CAN匯流排以來，CAN匯流排歷經了將近40年的發展，已經進入了工業領域的方方面面。在開發應用基於CAN匯流排的產品時，不可避免的要用到CAN匯流排與計算機的介面。

回想一下，從學校的實驗室到現在的企業公司，作為汽車行業的一員，我們是多麼頻繁的接觸CAN匯流排，很多時候我們的應用場景僅僅是要在CAN匯流排上收發資料，畢竟，專業做CAN匯流排的網路設計和測試，只是一小部分相關的工作。而又有多少次，你發現你的電腦上面遍佈的各種介面，並沒有一個叫做CAN介面。

情況好的時候，你會發現周圍的同事剛好有合適的裝置，而且他剛好沒有在用。情況不好的時候，你會發現他也和你一樣在四下裡尋找。

於是作為工程師的你，向老闆申請要買一個裝置，只有這樣你才能更高效率的工作；而作為老闆的你，卻發現要為每一位工程師花費高昂的成本才能實現他需要的功能。但是，為什麼不能讓工程師和老闆都開心呢？

所以，今天我們就在這裡給大家介紹在CAN介面領域的先進的解決方案-Kvaser。

Why Kvaser

看到今天我們只會介紹CAN介面卡相關的產品，很多在用其他的介面工具的工程師們應該會問，為什麼要用kvaser呢？我們現在在用這個產品、那個產品感覺都挺好的呀。

是的，簡單從功能上講Kvaser的產品主要實現的是匯流排和計算機的介面。然而在使用的過程中我們要考慮的不僅僅是功能，我們還要考慮：

• 易用性：是不是可以方便的應用在不同作業系統、不同的應用領域，windows 、linux、嵌入式linux

• 堅固性：是不是可以用在各種惡劣的環境之中，不會總是出現硬體故障

• 相容性：是不是可以相容不同的工具，還是說只能用在專用的工具上

• 靈活性：是不是可以高效的實現自定義的功能，比如靈活的閘道器應用

• 價效比：是不是很容易接受，可以大規模的應用，kvaser及其合作伙伴有各種免費的、廉價的、專業的工具

• ……

我們並不是說在所有的CAN匯流排應用領域都建議應用Kvaser的方案，但是在大部分的功能開發、資料監控、產品測試領域，靈活堅固相容多種軟體的kvaser都是一個好的選擇。

Kvaser在CAN產品開發領域已經有近30年的經驗，並且和各個領域的技術服務提供商建立了一個廣泛的全球合作網路，無論您來自哪個行業，Kvaser和他們的技術夥伴都會向您提供Kvaser硬體產品以及想配套的軟體產品，為您提供整體解決方案。

不同於其他的一些類似產品，Kvaser的CAN匯流排分析產品在外形上與市場上的其它產品相差很大，這是因為在設計產品的時候把使用者「工程師」放在最重要的位置。憑藉基於人體工程學的設計、重量輕、以及超耐用效能，Kvaser匯流排分析儀和資料記錄儀在應用上更加的突出。

也不同於其他的一些類似的方案提供商，kvaser構建了一個開放的協作環境：

• 開放協作系統：Kvaser公司與眾多知名技術公司形成戰略合作關係

• 通用應用程式介面，為軟體開發者和終端使用者形成便利

• 免費軟體、免費升級以及免費的客戶服務

• 專門針對工程師的需求而定製

• 對產品研發持續地資金投入

• 彙集CAN和相關匯流排協議領域內的頂尖專家

下面透過幾款典型產品深入說明一下Kvaser和它的開放協作環境。

Kvaser Hybird Pro 2xCAN/LIN

Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 是一個靈活的雙通道介面卡。「Hybird」顧名思義，它的每個通道可以分別作為CAN, CAN FD或者LIN匯流排獨立使用。這使Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 成為一個汽車通訊檢測工程師必須擁有的“通用介面卡”！

Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN還提供一些列高階功能，如支援CAN FD, 安全模式, 一次性傳送, 錯誤幀生成和Kvaser MagiSync自動時鐘同步。

• CAN FD：可變速率的CAN匯流排，現在已經越來越多的進入到CAN匯流排的應用中了

• 一次性傳送：禁用CAN報文的自動重發功能

• MagiSync同步：多個裝置之間自動的始終同步

• 工作溫度：-40 到 85 °C

作為一個HIGH END裝置，這個介面卡能幫助使用者開發自己的程式。使用者可以透過Kvaser的免費CANlib /Linlib軟體開發包提供的資源建立這些程式。這些程式可被用來完成各種高階任務，如CAN節點模擬和CAN升級，或構建一個LIN到 CAN介面。同時也提供了對應的說明指導和程式範例「Free」！

SDK

免費提供的Kvaser SDK包含完整文件和用C、C ++、C＃、Delphi、Java、Python，VB和Kvaser的t語言編寫的許多程式例項。

Kvaser所有CAN匯流排分析儀共用一個軟體API，CANlib SDK。針對任何一款匯流排產品型別開發的程式無需更改，可適用於其他匯流排產品型別：

• 提供J2534應用程式設計介面

• 提供RP1210A應用程式設計介面

• 提供Windows 和Linux HTML幫助

除了Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 外，Kvaser還可以向您提供多種介面的CAN板卡來滿足您的不同需求。Kvaser的CAN採集裝置可以覆蓋的介面型別有USB，PCI，PCie，乙太網和Wifi。

Kvaser Memorator Professional 5xHS

介紹的第二款產品是kvaser的記錄儀，Kvaser Memorator Professional 5xHS。看起來好像和前面的產品很像哈，因為這個產品不僅僅能夠實現前面所說的分析儀（介面卡）的功能，還能夠脫離計算機作為一個記錄儀使用。

而且在記錄儀（離線）模式下，我們還可以將透過t語言開發的程式燒寫到記錄儀中，使記錄儀獨立的實現CAN節點的功能。比如做成一個臨時的閘道器，是不是很方便呢？

• 通道數量：同時支援5路CAN（FD）通道

• MagiSync同步：多個裝置之間自動的始終同步

• 指令碼功能：透過t語言定製開發程式

• 相容性：相容J1939，CANopen、NMEA 2000、DeviceNet等

• 工作溫度：-40 到 85 °C

Kvaser Air Bridge Light HS

第三款產品是一款免設定的無線CAN網橋。網橋，亦即連線兩個網路的橋樑。

透過一對Air Bridge，我們可以方便的將兩個CAN匯流排之間形成點對點的無線連線。即插即用，免設定，Kvaser Air Bridge Light HS為導線連線不可行或困難的工作環境，提供了透過CAN連線兩個移動部件的解決方案。

Kvaser Ethercan HS

第四款產品是CAN-乙太網介面卡。不同於我們常用的USB或者PCI/PCIE的CAN匯流排介面卡，CAN-乙太網介面卡，允許你透過乙太網在任何地方遠端訪問CAN匯流排資料，在現在車聯網、物聯網發展日趨激烈的時候。這樣一款產品能讓你快速的實現。

裝置支援POE供電，你不必在為裝置另外接電源線了。

Kvaser的Ethercan產品系列透過使用標準Kvaser CANlib API，讓所有CAN裝置或系統的資料能夠透過企業網路或WAN傳輸，從而簡化了物聯網（IoT）概念的實現。Kvaser Ethercan HS的使用者還可以選擇：使用內建REST API網路裝置（如智慧手機）連線到裝置。

作為一個可程式設計介面卡，Kvaser Ethercan HS適用於多種高階應用，如車載電腦的更新升級。例如，可建立一個t程式，用以在此裝置所在現場處理CAN報文，從而避免WiFi和/或乙太網的延時。

支援Kvaser的部分軟體工具

• ViCANdo

ViCANdo 不僅僅是應用智慧駕駛測試開發領域的開發和測試平臺，其基礎版本可以方便的支援工程師在匯流排開發檢測領域的應用。

軟體包含如下元件：

♦ ViCANdo：

ViCANdo是一款跨平臺的，針對AD/ADAS開發的資料記錄和分析工具，支援執行在Windows、Linux、MacOS等作業系統，支援X86、ARM等平臺。

♦ ViCANlog：

設計用於車端路試採集的軟體，可以執行在任何基於linux的硬體裝置上，無人值守採集資料。除了一般計算機外，也支援Nvidia TX-2、Xavier，Nexcom等裝置。

♦ ViCANdroid：

安卓端的APP，可以採集CAN匯流排和影片、音訊、GPS等資料，內建FTP服務，可以自動的上傳資料到伺服器。便於方便的對資料進行處理分析。

♦ ViCANsim：

透過與OpenCV和Matlab/Simulink™等的整合，方便使用者部署自己的演算法在ViCANsim上，於此同時也具有與Matlab/Simulink™的介面。

♦ ViCANbedded：

ViCANbedded的目標是應用於嵌入式環境，與ViCANdo 相同。它旨在輕鬆地將原始碼從 PC 平臺移植到到嵌入式環境。目前，它可支援 QTEmbedded 4.X及更高版本、QNX、Velocity、VxWorks等。

• ATI VISION

ATI的VISION是專業的標定工具。能夠實現完整的ECU標定和資料採集功能，工具具備強大的資料分析功能，可以使用相應的 ECU介面工具包進行線上標定，工具支援在沒有ECU的情況下離線標定，圖形化多維標定，跟蹤ECU單元對錶格和map圖的使用，可以標記可標定專案以追蹤更改，同時。標定管理器用於動態比較、合併或建立標定工程。

• CANlab

CANLab是一款小巧實惠的匯流排檢測工具，能夠被用來實時檢測網路活動，傳送和接收訊號，記錄和回放資料，操作和分析資料，以及檢查統計資料：

♦ 相容多種CAN硬體介面

♦ 能匯入/匯出多種資料庫以及記錄檔案格式

♦ 無償提供分析及指令碼功能，實現節點模擬

♦ 提供一個多功能的條形圖資料記錄器

♦ 修改設定時無需中斷通訊 – 能在任何時候開始或停止資料記錄

♦ 即插即用，無需中斷軟體執行

Kvaser—靈活多變的CAN匯流排介面方案

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