Modbus RTU（Remote Terminal Unit 遠端終端單元）

Modbus通訊協議詳解--清晰易懂--入門級

Modbus RTU（Remote Terminal Unit 遠端終端單元）：這種方式常採用RS-485做為物理層，一般利用晶片的串列埠實現資料包文的收發，報文資料採用二進位制資料進行通訊。

Modbus RTU與Modbus ASCII，都使用串列埠通訊協議，Modbus RTU使用二進位制格式進行資料傳輸，通訊效率更高，Modbus ASCII使用ASCII碼進行資料傳輸，可讀性好，但通訊效率更低。