SIGGRAPH 最佳博士論文獎 此前,ACM SIGGRAPH 官方還公佈了今年的最佳博士論文獎,由加州大學伯克利分校的博士 Xue Bin (Jason) Peng 摘得。Xue Bin Peng 已成為加拿大西蒙菲莎大學助理教授,同時他也是英偉達的一名研究科學家。 值得一提的是,他在 2017 年作為加拿大不列顛哥倫比亞大學碩士生時就獲得過 SIGGRAPH SCA 最佳學生論文獎。左為他當時的導師 Michiel van de Panne,右為 Xue Bin (Jason) Peng。 此次,他的獲獎博士論文題目為《Acquiring Motor Skills Through Motion Imitation and Reinforcement Learning》,其提出了一種機器人模仿學習的動作模仿技術。論文連結:https://digitalassets.lib.berkeley.edu/techreports/ucb/incoming/EECS-2021-267.pdf 下面簡單介紹一下論文的內容。 作者提出了動作模仿技術,使智慧體能夠透過模仿演示學習大量高度動態和運動行為。智慧體無需為每個感興趣的技能設計控制器或獎勵函式,只需接受預期技能所需要的一些運動示例片段即可。這樣一來,作者提出的框架就可以合成一個緊密復刻目標行為的控制器。 在過程中,作者首先提出一個動作模仿框架,使模擬智慧體能夠模仿參考動作片段中的複雜行為,包括步行和奔跑等常見的運動技能以及雜技和武術等更復雜的運動行為。智慧體學習產生穩健和栩栩如生的行為,它們在外觀上與現實中演員做出的動作幾乎難以區分。 最後,作者又開發了相關模型,它們能夠重複使用並組合從動作模仿中學得的技能,以解決具有挑戰性的下游任務。除了為模擬智慧體開發控制器外,作者的方法還可以為現實世界執行的機器人合成控制器。他透過為雙足和四足機器人的各種敏捷運動技能開發控制器,證明了自己方法的有效性。 此外,來自麻省理工學院(MIT)人工智慧實驗室,開源計算機圖形庫「太極」(Taichi)的作者胡淵鳴(Yuanming Hu)獲得了最佳博士論文獎的榮譽提名。胡淵鳴 2017 年自清華姚班畢業,在 MIT 一年時間就完成碩士論文。博士畢業後胡淵鳴選擇回國創業,成立了太極圖形(Taichi Graphics)公司,任聯合創始人、CEO。他的博士論文《The Taichi High-Performance and Differentiable Programming Language for Sparse and Quantized Visual Computing》介紹了專為開發高效能視覺計算系統而設計的命令式並行程式語言「太極」。 使用 Taichi,我們可以在稀疏計算上使用 1/10 的程式碼輕鬆實現 4.55 倍的效能提升,輕鬆開發 10 個可微分物理模擬器,並在單個 GPU 上模擬前所未有的 2.35 億物質點法(MPM)粒子。論文連結:https://yuanming.taichi.graphics/publication/2021-taichi-thesis/taichi-thesis.pdf 此外,來自加拿大不列顛哥倫比亞大學的 Michiel van de Panne 獲得了計算機圖形學成就獎(他也是 Xue Bin Peng 的碩士導師)。MIT 的 Justin Solomon 獲重要新研究員獎。 以及四位 ACM SIGGRAPH Academy 的新會員:Marc Alexa、Paolo Cignoni、Hans-Peter Seidel 和 Peter Shirley。 SIGGRAPH 其他獎項 計算機圖形學成就獎
獲獎者:Michiel van de Panne
機構:加拿大不列顛哥倫比亞大學
個人主頁:https://scholar.google.com/citations?user=lJwPbcUAAAAJ&hl=zh-CN Michiel van de Panne 為加拿大不列顛哥倫比亞大學電腦科學教授,主要研究領域為深度強化學習、人體動作、機器人、運動規劃、計算機動畫、機器學習、計算機圖形學。 傑出新研究員獎