吉利浩瀚架構有多靈活？Waymo的新車隊作了示範
AutoByte發表於2021-12-30
在2020年6月，Waymo曾宣佈成為沃爾沃汽車集團及其戰略投資品牌——極星和領克L4級別自動駕駛技術全球獨家合作伙伴，並表示要將Waymo Driver技術搭載到一個出行專屬的全新純電車平臺上，從而創造包括網約車服務在內的應用場景和商業模式。從那時開始，這家看似不易與中國汽車品牌產生關聯的L4級自動駕駛先驅公司，就已經與吉利控股集團產生了緊密的聯絡。時間過了一年半，2021年12月29日，吉利控股集團宣佈與Waymo達成合作，將由極氪為Waymo One無人駕駛車隊提供專屬車輛，該車輛正是基於極氪智慧移動出行平臺——浩瀚-M（SEA-M）架構打造，由極氪歐洲創新中心（CEVT）設計與研發。 和傳統的「現有量產車改裝」的自動駕駛車隊不同，極氪此次為Waymo提供的專屬車型是專為無人駕駛應用場景所打造的出行服務產品，設計思路也脫離了「以駕駛者為核心」的理念，轉為以乘坐者為核心。例如，這款車取消了B柱，採用對開門設計，地板離地高度僅370mm，方便乘客上下車；同時，其A柱區域為直線設計，讓乘客進出車內不易受A柱傾斜角度影響。而2700mm-3300mm的寬泛軸距，讓車型擁有極強的可擴充套件性。區別於傳統車設計，這款專屬車型將空調箱從副駕駛位置移至了發動機艙，得以讓座艙空間最大化，令其可支援有駕控機構和無駕控機構兩種方案的多種座椅佈局，不僅可支援2人座-7人座的佈局，還能在無人駕駛情況下做成對座。同時，這款車預埋了無人駕駛軟體介面，可接入L2-L4級別及以上智慧駕駛系統，並實現線控自動切換，可適配不同的無人駕駛解決方案，並具備與其他品牌合作與聯合開發的開放性。這款極氪與Waymo聯手開發的無人駕駛專屬車輛，計劃在未來幾年內，在美國市場投入商業化運營。吉利此次之所以能實現以全新的理念，按需設計專屬車型，底氣正是源自浩瀚-M架構。此前，基於浩瀚架構，集度汽車僅用了207天，就已進入到SIMUCar的智慧駕駛和智慧座艙開發階段。在我們還無法一窺集度汽車產品的現階段，我們不妨也可以從Waymo的這款專屬車上，看到這一架構極為靈活的重構力，以及背後的原因。用吉利集團的官方介紹來說，「SEA浩瀚架構是引發一系列創造的創造」，而浩瀚-M架構是浩瀚架構面向無人駕駛時代的最新進化型態。其中，浩瀚-M的M代表Modular Mobility Architecture。（SAE浩瀚架構）
浩瀚-M在原型架構的基礎上，透過硬體層+系統層+生態層的整合，打造可持續延展的無人出行車。其能做到這一點，不僅依靠原型架構覆蓋A-E級車的1800-3300mm軸距高適用範圍，更是需要原生電動平臺和支援L4級自動駕駛的靈活擴充套件能力。在這方面，傳統燃油車平臺幾乎不可能做到，相關問題此前已在油改電的過程中暴露出來。受制於大量複雜的機械傳動結構，傳統燃油車平臺的擴充和佈局調整能力都非常有限，電池、電機基本僅能利用發動機、變速箱、油箱取消後所剩的空間安裝，難以對車輛結構進行調整。（MQB平臺）
換言之，傳統平臺一經推出就已經基本定型。儘管當前傳統車企推出的燃油平臺也被稱為模組化，但實際只是大框架下各級別細分平臺的集合。例如，大眾的MQB模組化平臺，實際要被細分為MQB-A0（前驅A00級車平臺）、MQB-A1（前驅A0級車平臺）、MQB-A2（前驅A級車平臺）、MQB-B（前驅B級車平臺）等。與之不同的是，原生電動平臺能夠做到真正的靈活可調整。首先是電機電控的緊湊化和寬泛轉速範圍，可以省去複雜的多擋位變速機構，用1個前進擋覆蓋全部車速範圍，與電機電控做成多合一的小尺寸整合直接置於軸間，這些部件之間的複雜變速和傳統機構也都因此而取消，更容易拉長或拉寬。其次，吉利曾在釋出浩瀚架構時表示，該架構滿足未來完全自動駕駛的能力。這所代表的是相容線控——讓自動駕駛系統直接控制車輛的關鍵技術。集度汽車稱可以快速完成面向L4需求的底盤改造，也是因為浩瀚架構已經具備了一切技術基礎。透過線控技術，不僅可以透過浩瀚-M生產出直接適配於Waymo自動駕駛系統的車輛，還能夠基於線控利用電訊號、電控機構取代傳統機械連線裝置硬連線，所帶來的裝置端和操作端解耦，實現底盤與車身的完全獨立。這意味著，車輛上裝空間完全留給合作方，按照其需求完全自由的進行設計。尤其是對於Waymo想要打造的Robotaxi這類車型來說，座艙內已經不需要駕駛裝置，可以靈活佈置座椅和娛樂系統，甚至能夠透過統一的底盤，為每一個定位的Robotaxi設計不同的裝飾。而對於吉利來說，也能夠透過浩瀚-M給不同合作方提供差異足夠明顯的車型，完全實現滿足對方的需求，而不是讓合作方適應自己。與之對比鮮明的是，早期自動駕駛公司因為林肯MKZ支援線控油門、線控轉向、線控制動這三項關鍵技術，幾乎只有這一個選擇。另外，面對Robotaxi長時間、長里程的運營需求，浩瀚-M架構的「電驅動、電管理、電生態」的新三電能力，也能夠發揮更大價值：電池20萬公里無衰減、200萬公里長壽命，適配NEDC續航里程超過700公里的110kWh無模組CTP電池包。 在眾多中國車企都在和國內自動駕駛公司合作的時候，也有部分品牌瞄準了海外的自動駕駛頂流。例如，蔚來與Mobileye的合作，基於蔚來ES8打造的Robotaxi，將以MoovitAV 為服務品牌在德國慕尼黑的公共道路上進行運營。然而，不管雙方分量如何，這類合作都普遍存在一個問題，Robotaxi的核心完全由自動駕駛公司塑造，作為合作方的車企難以獲得存在感，甚至可能被認為是被採購的車輛。當下，即使被最知名的Waymo採用的車型也是如此，克萊斯勒大捷龍、捷豹I-Pace都沒有因此而引發任何波瀾。但是，吉利與Waymo的合作相當於為所有車企做出了示範。Waymo提供自動駕駛技術，吉利提供高度定製化的專屬車輛，這種合作方式前所未有。更關鍵的是，浩瀚-M不僅僅適用於Waymo，還適用於任何一家自動駕駛公司，或者任何想要打造L4自動駕駛車輛的企業。無論是哪一方，都能透過浩瀚-M的專屬定製獲得更顯著的收益。目前，吉利與Waymo合作還在路上。但可以提前確定的一點是，如果這款車能在美國實現的商業化運營，那無疑是極氪進軍海外市場的極佳鋪墊和品牌宣傳。 
