> 在思嵐本次參與方艙抗疫支援的過程中，EMQ 提供的 EMQX Cloud 雲服務幫助我們到達方艙醫院後第一時間快速完成了機器人與雲平臺之間的對接部署。在機器人長時間、高強度的服務過程中，EMQX Cloud 為機器人與雲平臺之間的資料互動提供了穩定可靠的技術保障，讓我們的機器人出色地完成了方艙內的配送任務，為抗疫工作貢獻了一份力量。
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> ——思嵐科技 CTO 黃珏珅

## 概述

思嵐科技成立於 2013 年，從機器人核心零部件鐳射雷達起步，逐步發展出機器人自主導航解決方案、機器人底盤等一系列產品，目前已成為一站式機器人整機解決方案服務提供商。公司總部位於上海張江，在北京、深圳、成都均有辦事處，在南通和鹽城也有自有工廠，是一家集產品設計、研發、生產製造於一體的綜合性企業。多年來服務了多家頭部客戶，業務輻射亞洲、歐洲、北美等全球 20 多個國家和地區，企業使用者超過 2000 家、個人使用者累計超過 10 萬。

2022 年 4 月開始，上海疫情形勢嚴峻，波及範圍廣，感染人數不斷增加。根據上海疫情防控指揮相關部門規劃，上海各區進行了方艙醫院的建設。在醫護人員普遍工作強度大、人手不足的情況下，上海市經信委統一部署，以「AI」為戰甲，快速集結和組織內部力量，**以科技的力量支援抗疫一線**。作為上海本土的機器人企業，思嵐科技積極響應經信委號召，緊急從南通工廠調撥了 150 臺配送機器人，支援抗疫工作。

思嵐的配送機器人主要投放在臨港和青浦兩個區域的方艙醫院。在服務面積共計約 70000㎡ 的兩個方艙中，**思嵐的 H2 型和 F3 型智慧配送機器人為送餐與垃圾回收兩個重要場景提供了支撐**。

## 挑戰

由於方艙抗疫場景的特殊情況，思嵐科技在機器人的部署和後續執行過程中遇到了很多技術難點：

1. 由於疫情發展迅速，方艙的建設與投入使用需要儘可能快地完成，**對於機器人的部署時間也提出了嚴格的要求**。

在現場 IT 設施有限的情況下，需要依靠在雲端快速部署一套 RoboCloud 平臺服務並在短時間內實現與機器人的對接與除錯。

2. 為了減少機器人與醫護和病患的接觸，降低交叉感染的風險，人工智慧機器人需要實現「無接觸」式的自主學習場地環境與自主移動能力。

方艙場館面積大，長直走廊多，環境高度相似無明顯特徵，為機器人自主建圖帶來了挑戰。這就需要透過大量的機器人感測資料與平臺互動快速實現大場景建圖。

3. 方艙內部病患多環境複雜，同一方艙內多臺機器人需要實時互動實現自動避障，**對資料處理的時延要求高**。

## 解決方案

針對**大併發、高吞吐、低時延的物聯網裝置接入需求**，EMQX Cloud 提供了專業的 [MQTT](https://www.emqx.com/zh/mqtt) 等物聯網協議的公有云資料接入服務，為不同行業企業提供 99.99% 的高可用運維代管，幫助客戶快速部署雲端服務對接各型別物聯網裝置。

在本次方艙抗疫專案中，**思嵐科技基於 5G 無線網路與 EMQX Cloud 物聯網裝置接入服務，實現了方艙機器人裝置與雲端 RoboCloud 雲平臺資料互動**，完美應對了方艙抗疫過程中遇到的各種問題。

[![機器人物聯網架構](http://img.blog.itpub.net/blog/2022/06/06/3e2fa3cd1403f5a7.png?x-oss-process=style/bb "機器人物聯網架構")](https://www.emqx.com/zh/customers/intelligent-service-robot-aiot "機器人物聯網架構")

- **快速雲平臺對接：**基於 EMQX Cloud 公有云的全託管 MQTT 資料接入服務，實現了新裝置與 RoboCloud 平臺服務分鐘級對接，大大縮短了系統部署與除錯的時間，使機器人在方艙中快速進入工作狀態；

- **大吞吐低時延的資料互動：**思嵐科技的機器人採用「圖最佳化」的方式，可對 500mx500m 的超大場景建圖；在建圖過程中，機器人透過 MQTT 協議將實時採集的雷達資料、位姿資料、里程資料等海量實時資料上報到雲端的 EMQX Cloud，配合 EMQX Cloud 提供的實時規則引擎對接後臺各個服務計算單元與業務應用系統，保證了機器人與平臺的高質量資料路由同，降低了平臺處理大量資料的複雜度；

- **支撐機器人多機協作：**在機器人快速行進的過程中,需要平臺具備低時延的資料互動能力，以為機器人提供實時路線規劃。

基於 EMQX Cloud 的低時延訊息路由與資料分發能力，可以將資料毫秒級對接機器人與 RoboCloud 雲端排程中心，從而提升機器人多機協作配送效率，實現自主避障。

- **穩定的指令下發：**如遇病患遺漏取餐的情況，可以透過 APP「呼喚備餐」功能呼叫機器人為其服務。醫護人員或患者在手機 APP 中對機器人下發的呼喚指令需要從 APP 傳送到 EMQX Cloud，再下發給機器人。整條業務通路需要確保下發的指令能夠準確到達，訊息在傳遞過程中不能因為網路與軟體原因而出現丟失或指令重複等問題。

得益於 EMQX Cloud 提供的 MQTT 訊息質量保證設定能力，下發指令可以保證唯一一次到達機器人不丟失，讓使用者得到完美的使用體驗。

- 高可用服務：方艙服務的特殊性要求機器人 7x24 不間斷提供服務。EMQX Cloud 提供 7x24 的運維支撐，保證了抗疫期間機器人高強度工作下的穩定資料傳輸以及與 RoboCloud 平臺的對接，讓機器人與平臺無憂協作。

## 成果

在前期機器人部署階段，依託 EMQX Cloud 提供的便捷服務，以往**至少需要 15 個標準工作日的工作量在本次支援過程中只用了 6 天時間**，快速順利地完成了機器人的除錯以及與平臺的對接上線。

在運營階段，思嵐的配送機器人**一小時的餐食配送量達到 120 份左右，配送成功率高達 99%**。

結合在雲端的送餐業務全自動配送邏輯，可 30 分鐘內實現全艙餐食配送；透過在 F3 機器人上放置垃圾桶，來回智慧移動「巡邏」，回收病患生活垃圾，節省了醫務工作者的時間和體力，讓醫務工作人員的精力和資源發揮在更加有價值的地方。

除了餐食配送與垃圾回收之外，思嵐的配送機器人機身上內嵌 8 寸超清螢幕，方艙內的工作人員可透過 RoboCloud 雲平臺的後臺操作，透過 EMQX Cloud 將自定義的內容推送到機器人，再透過機器人螢幕播放疫情防控宣傳素材。智慧移動的機器人可以根據設定的路線把「防疫宣傳」、「流調提醒」帶到方艙的各個角落，普及防疫知識。

截至目前，思嵐機器人在臨港和青浦兩地部署運營工作了 2 個月。兩款機器人在方艙內的分工協作，將機器人「無接觸」服務的防疫作用發揮到極致，收穫了現場醫務人員的一致好評。

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>原文連結：[https://www.emqx.com/zh/customers/intelligent-service-robot-aiot](https://www.emqx.com/zh/customers/intelligent-service-robot-aiot)

物聯網+AI 支援抗疫，“無接觸”機器人服務保障方艙穩定運轉

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