前言

  上一篇，概覽了整個的rock pi大致系列，我們開始定位為RK3399做評估，入手RK3399，對基本的外設進行解說。

板載外設

• USB3.0 × 2
• USB2.0 × 2
• 千兆網口 × 1
• 音訊輸入 × 1
• MIPI CSI × 1
• HDMI × 1
• MIPI DSI × 1
• 802.11 ac / wif × 1
• PoE × 1
• RTC電池口 × 1
• PCIE M.2 × 1
• TF × 1

40pin的通用輸入輸出引腳

GPIO 40 pin介紹

• 橙色標記的功能是該引腳的預設功能
• 除電源引腳外，所有引腳都直接佈局到 Soc RK3399
• 對於引腳 3、5、27、28、29 和 31，每個引腳都通過一個 4.7K 上拉電阻連線到 3.0V 電源
    
• 引腳 19、21、23、24 直接佈局到板上 SPI 裝置的引腳
     
• 引腳 7 直接佈局到板上 MIPI CSI 的引腳
• UART非同步傳輸協議
    UART2 預設啟用為 U-boot 和 Linux 序列控制檯，引數為“ 1500000,8,1,N”（特別注意：串列埠使用必須使用串列埠TTL轉接板，rock pi的uart是3.3V，沒有過串列埠電平晶片，不能直接對接電腦串列埠12V電平）；
    UART2 & UART4 支援廣泛的波特率。它包括但不限於以下波特率。例如，115200bps。500000bps、1500000bps 等等；
    對於 v1.4 及更高版本的硬體，板載 SPI flash被焊接，UART4 PIN用作SPI 功能；
• 對於 I2C-2 和 I2C-7
     官方已經使用 i2c 裝置 e2prom 進行了測試。開啟 i2c 裝置檔案，然後進行讀寫操作。

統計下單項硬體資源

• GPIO引腳 × 27
• I2C匯流排 × 2
• **I2S匯流排（音訊匯流排）**× 1（libmraa庫未給出）
• SPI匯流排 × 2
• UART匯流排 × 2
• PWM × 2
• ADC x 1
• 5V × 2
• 3.3V × 2
• GND × 8

GPIO輸出口的電壓特性

  IO口的tolerance，應該是能承受的最大電壓或者是容差（需要進一步確認）。

GPIO口的序號計算

GPIO口通用庫libmraa

  像樹莓派一樣，提供了系統自帶的可以操作底層驅動引腳的libmraa庫（類似樹莓派的wiringpi庫一樣）。
  之前統計的硬體資源：

• GPIO引腳 × 27
• I2C匯流排 × 2
• I2S匯流排（音訊匯流排）× 1（libmraa庫未給出）
• SPI匯流排 × 2
• UART匯流排 × 2
• PWM × 2
• ADC x 1
• 5V × 2
• 3.3V × 2
• GND × 8
    對比libmraa庫的使能配置，如下圖：
     
    
     
    
    
  （應該為2個uart，但是2為預設除錯口）