給ROCK64安裝OpenCV3

窗外蟋蟀發表於2018-12-23
OpenCV

前言

之前在做專案時接觸了這塊板，選它的主要原因是因為它有一個USB3.0的介面（樹莓派只有2.0），並且有和樹莓派差不多的效能，不過這塊板還是有很多缺點，例如剛出不久，資料很少，特別是國內的資料幾乎沒有，而且系統也不是很完善，所以在裝OpenCV3時遇到了很多坎，裝了我四五天才裝好，之後呢，也在CSDN做了個教程，現在有一個自己的部落格了，就把它遷移過來。

說明

ROCK64配置什麼的就不多說了，系統採用的是官方的Debian系統，安裝過程參考了Satya Mallick的教程，連結為：www.learnopencv.com/install-ope…

安裝步驟

第一步：更新包

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
複製程式碼

這一步執行後會缺少很多依賴項，很多沒更新，沒安裝，不過不急，先執行下面一步。

第2步：安裝OS庫

注意下面幾部好幾個可能都會不成功，一定要注意，不能跳過

安裝失敗的就到這個連結下載：www.debian.org/distrib/pac…（右上角搜尋），一般下載穩定版，即stretch(stable)版，當然沒有就下載其他的，硬體架構一定要arm64，別選成amd了，下載後命令列執行到儲存的目錄，安裝deb包(sudo dpkg -i xxx.deb)。

# 刪除以前安裝的x264
sudo apt-get remove x264 libx264-dev
# 然後開始安裝依賴項
sudo apt-get install build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm
sudo apt-get install git gfortran
sudo apt-get install libjpeg8-dev libjasper-dev libpng12-dev
 
# 如果你的系統是 Ubuntu 14.04
sudo apt-get install libtiff4-dev
# 如果你的系統是 Ubuntu 16.04
sudo apt-get install libtiff5-dev
 
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libxine2-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev
sudo apt-get install qt5-default libgtk2.0-dev libtbb-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev
sudo apt-get install libvorbis-dev libxvidcore-dev
sudo apt-get install libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev
sudo apt-get install x264 v4l-utils
 
# 可選的依賴項（最好安裝，免得後面缺少）
sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install libgphoto2-dev libeigen3-dev libhdf5-dev doxygen
複製程式碼

安裝完後在重新執行一次更新包命令，看還缺少什麼

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
複製程式碼

缺的就去上面的那個連結找，進行手動安裝。不過有兩個會搜不到，linux-rock64和linux-rock64-package，這個應該是官方韌體庫的升級包的，博主安裝這兩個之後發現螢幕無法顯示（具體不知道什麼原因，有知道的可以說下），但能開機（即能遠端操控），博主需要使用螢幕，這兩個沒裝，這個看個人需要，如果你不用螢幕就裝，連結為github.com/ayufan-rock…。

也可直接執行下面兩步進行自動安裝

sudo apt-get update -y
sudo apt-get install linux-rock64 -y
複製程式碼

第3步：安裝Python庫

# 可選安裝，如果只要python3就去掉python-pip
sudo apt-get install python-dev python-pip python3-dev python3-pip
sudo -H pip2 install -U pip numpy
sudo -H pip3 install -U pip numpy
複製程式碼
# 安裝虛擬環境，將專案環境和全域性環境分開，這通常是一種很好的做法。
sudo pip2 install virtualenv virtualenvwrapper
sudo pip3 install virtualenv virtualenvwrapper
echo "# Virtual Environment Wrapper"  >> ~/.bashrc
echo "source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
複製程式碼
# 可選，可兩個都裝，一定要虛擬環境
############ Python 2 ############
# 建立虛擬環境
mkvirtualenv facecourse-py2 -p python2
workon facecourse-py2
# 在虛擬環境中安裝python庫
pip install numpy scipy matplotlib scikit-image scikit-learn ipython
# 退出虛擬環境
deactivate
######################################

############ Python 3 ############
# 建立虛擬環境
mkvirtualenv facecourse-py3 -p python3
workon facecourse-py3 
# 在虛擬環境中安裝python庫
pip install numpy scipy matplotlib scikit-image scikit-learn ipython
# 退出虛擬環境
deactivate
######################################
複製程式碼

第4步：下載OpenCV和OpenCV_contrib

這兩部可能會出錯（國內可能被牆），多試幾次，也可以直接瀏覽器下載，不過要注意版本號

步驟4.1：從Github下載opencv

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv 
git checkout 3.3.1 	# 注意這個要和下面的版本一致
cd ..
複製程式碼

步驟4.2：從Github下載opencv_contrib

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 3.3.1
cd ..
複製程式碼

第五步：使用contrib模組編譯並安裝OpenCV

步驟5.1：建立構建目錄

cd opencv
mkdir build
cd build
複製程式碼

步驟5.2：執行CMake

# 注意第十行的目錄要對
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
      -D WITH_TBB=ON \
      -D WITH_V4L=ON \
      -D WITH_QT=ON \
      -D WITH_OPENGL=ON \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
      -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
複製程式碼

步驟5.3：編譯並安裝

# 確定機器中的CPU核心數量，輸出幾代表幾個核心
nproc
# 用nproc的輸出替換下面的4
make -j4
sudo make install
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
複製程式碼

如果編譯成功顯示

給ROCK64安裝OpenCV3

一定要成功才能執行下一步，不成功就得找問題，看會不會漏了哪一步，按照上面步驟一般不會失敗

步驟5.4：在虛擬環境中建立符號連結

根據您的Python版本，路徑會有所不同。OpenCV的Python二進位制檔案（cv2.so）可能安裝在目錄site-packages或dist-packages中。可以使用以下命令查詢其在計算機上的正確位置。

find /usr/local/lib/ -type f -name "cv2*.so"
複製程式碼

這裡的路徑要注意下，上面輸出什麼路徑下面就是什麼路徑

############ Python 2 ############
cd ~/.virtualenvs/facecourse-py2/lib/python2.7/site-packages
ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so
############ Python 3 ############
cd ~/.virtualenvs/facecourse-py3/lib/python3.6/site-packages
ln -s /usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2.so cv2.so
複製程式碼

不報錯，就安裝完成

第六步：測試OpenCV3

步驟6.1：測試Python程式碼

進入Python虛擬環境，當然最好先進入root環境

su root
############ Python 2 ############
workon facecourse-py2
# 或
############ Python 3 ############
workon facecourse-py3
複製程式碼
# 開啟python（在終端上執行此命令）
python
# 匯入cv2包（在python中執行以下命令）
import cv2
print cv2.__version__
# 如果OpenCV3安裝正確，
# 上面的命令應該輸出3.3.1
# 按CTRL + D退出ipython
複製程式碼

如果沒有輸出上面的結果，就只能按下面的執行，當然會麻煩點：

su root
# 進入到步驟5.4的目錄，以後執行程式碼也在這個目錄
cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/site-packages/
# 執行
python
import cv2
print cv2.__version__
複製程式碼

博主有一個現成的映象，網盤連結：

連結：pan.baidu.com/s/1Kc57rozs… 提取碼：wbaw

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文章作者:窗外蟋蟀

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