和你一起終身學習，這裡是程式設計師Android

本篇文章主要介紹 Android 開發中的部分知識點，通過閱讀本篇文章，您將收穫以下內容:

和你一起終身學習，這裡是程式設計師 Android

本篇文章主要介紹 Android 開發中的部分知識點，通過閱讀本篇文章，您將收穫以下內容:

一、HAL 概述
二、HAL 模組介紹
三、HAL 裝置介紹
四、構建HAL模組

一、HAL 概述

HAL定義了供硬體供應商實施的標準介面，該介面使Android無需考慮底層驅動程式的實現。使用HAL可使您實現功能而不會影響或修改更高階別的系統。本頁介紹了較舊的架構，該架構從Android 8.0開始不再受支援。對於Android 8.0及更高版本，請參見 HAL型別。圖 1. HAL 元件

您必須為產品提供的特定硬體實現相應的HAL（和驅動程式）。HAL實現通常內建於共享庫模組（.so檔案）中，但是由於Android並未強制HAL實現與裝置驅動程式之間進行標準互動，因此您可以根據自己的情況採取最佳措施。但是，為了使Android系統能夠與您的硬體正確互動，您必須遵守每個特定於硬體的HAL介面中定義的合同。

為了確保HAL具有可預測的結構，每個特定於硬體的HAL介面都具有在中定義的屬性 hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h。此介面允許Android系統以一致的方式載入正確的HAL模組版本。HAL介面包含兩個元件：模組和裝置。

二、HAL 模組介紹

模組代表打包的HAL實現，儲存為共享庫（.so file）。該 hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h標頭檔案定義一個結構（hw_module_t），其表示一個模組，幷包含後設資料，如版本，名稱，以及該模組的作者。Android使用此後設資料來正確查詢和載入HAL模組。

另外，該hw_module_t結構包含指向另一個結構的指標，該結構包含指向hw_module_methods_t模組的開啟函式的指標。此開放功能用於啟動與HAL用作其抽象的硬體的通訊。每個特定於硬體的HAL通常hw_module_t 使用該特定硬體的附加資訊來擴充套件通用結構。例如，在攝像機HAL中，該camera_module_t結構包含一個 hw_module_t結構以及其他攝像機特定的函式指標：

typedef struct camera_module {
    hw_module_t common;
    int（* get_number_of_cameras）（void）;
    int（* get_camera_info）（int camera_id，struct camera_info * info）;
} camera_module_t;

實現HAL並建立模組struct時，必須將其命名為 HAL_MODULE_INFO_SYM。Nexus 9音訊HAL中的示例：

struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common = {
        .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
        .module_api_version = AUDIO_MODULE_API_VERSION_0_1,
        .hal_api_version = HARDWARE_HAL_API_VERSION,
        .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
        .name = "NVIDIA Tegra Audio HAL",
        .author = "The Android Open Source Project",
        .methods = &hal_module_methods,
    },
};

三、HAL 裝置介紹

裝置會抽象您產品的硬體。例如，音訊模組可以包含主要音訊裝置，USB音訊裝置或Bluetooth A2DP音訊裝置。

裝置由該hw_device_t結構表示。類似於模組，每種型別的裝置都定義了泛型的詳細版本， hw_device_t其中包含針對硬體特定功能的功能指標。例如，audio_hw_device_t結構型別包含指向音訊裝置操作的函式指標：

struct audio_hw_device {
    struct hw_device_t common;

    / **
     *由音訊flinger用來列舉受支援的裝置
     *每個audio_hw_device實現。
     *
     *返回值是audio_devices_t的1個或多個值的位掩碼
     * /
    uint32_t（* get_supported_devices）（const struct audio_hw_device * dev）;
  ...
};
typedef struct audio_hw_device audio_hw_device_t;

除了這些標準屬性，每個特定於硬體的HAL介面都可以定義更多自己的功能和要求。有關詳細資訊，請參見HAL參考文件以及每個HAL的單獨說明。

四、構建HAL模組

HAL實現內建於模組（.so）檔案中，並在適當時由Android動態連結。您可以通過Android.mk為每個HAL實現建立檔案並指向原始檔來構建模組。通常，必須以特定格式命名共享庫，以便可以找到並正確載入它們。各個模組的命名方案略有不同，但遵循以下一般模式：<module_type>.<device_name>。

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