L298N的接線和詳細使用方法

阡丶陌發表於2021-08-25

文章說明：

名詞概念（為了方便易懂，我就通俗的表達）：

　　邏輯電壓：控制板子執行程式的電壓。

　　驅動電壓：輸出口AB的電壓。

　　邏輯電流：驅動板執行程式的電流。

　　驅動電流：輸出口AB的電流。

本人除錯此款L298N，只除錯過3.3V（小於5v的驅動電壓下面都統稱小於5v），7.4v，12v，24v（大於5v的驅動電壓都統稱大於5v）這4個檔位的電壓，此外除錯時沒測試過電流大小，只知道L298N最大功率為25w，最大驅動電流為2A。

簡單介紹L298N板載位置的各個名稱 

 

簡單的端子和介面介紹：

一、12v供電：

　　理論上最高可以接入35v（沒試過最低和最高的電壓，此處是某寶賣家提供的引數），購買直流電機前，先看清楚直流電機的相關引數和效能，如果滿足L298N的使用要求，再進行購買使用，否則容易燒燬L298N。

　　從12v供電口進去的電，就是輸出AB口的電壓。但在介紹板載5v跳帽時，會說明當輸入電壓小於5v和大於5v的情況。

二、供電GND：

　　顧名思義，接地線。但要注意的是，此處GND不但要接驅動電源的GND，如果是和別的微控制器或者其他系統連線在一起的時候，一定要從這裡再引出一根GND和微控制器或者系統的GND相連。即整個系統的GND連線在一起，如果不連線在一起，電壓沒有參考電平，無法進行正常的控制。

三、5v供電：

　　這是一個特殊的埠。既可以做L298N的邏輯電壓的輸入，也可以做外部微控制器或系統的5v供電口。具體切換在板載5v跳帽中介紹。

四、板載5v跳帽：

　　12v供電口接≥5V的電源電壓時，板載5v跳帽不拔除，5v供電口有電壓輸出。數值具體大小自己用萬用表測，反正當12v口接7.4v時，5v供電口是輸出5v的。

　　12v供電口≤5v的電源電壓時，板載5v跳帽需要拔除，因為L298N需要邏輯驅動電壓來驅動板子。此時5v供電口就變成了L298N的邏輯電壓供電的輸入口。供電電壓在3.3v -5v之間。

四、通道AB使能跳帽：

　　需要PWM控制就拔除，不需要PWM控制就不用拔除（老玩家就別管這句話了，就算不拔除也可以做到PWM除錯的，應該懂的都懂）。

　　PWM控制對於電機而言表現出來現象的就是轉速控制，在Arduino裡用analogWrite（Pin，Value）語句來實現 [Pin(對應的針腳)，Value(0-255之間的整型數字)]

五、邏輯輸入：

　　IN1和IN2為一組，對應OutA（輸出A）；

　　IN3和IN4為一組，對應OutB（輸出B）。

六、輸出AB：

　　直接接相應的輸出即可。

通道AB使能（AB兩個跳帽一起拔除）拔除的Arduino程式碼：

 1 int Right_motor = 12;       // IN1接Arduino板子上數字針腳12；
 2 int Right_motor_1 = 11;    // IN2接Arduino板子上數字針腳11；
 3 int ENA = 10;                   // 使能針腳接Arduino板子上PWM口10；
 4 
 5 void setup(){
 6   pinMode(Right_motor, OUTPUT);     // 定義輸入輸出；
 7   pinMode(Right_motor_1, OUTPUT);
 8 }
 9 
10 void Run_B(){     // 前進            L298N拔掉跳帽（注意AB兩端都要拔掉）；同時當L298N是外部供電的情況下，L298N的GND埠要和Arduino的GND連線
11   digitalWrite(Right_motor, HIGH);
12   digitalWrite(Right_motor_1, LOW);
13   analogWrite(ENA, 200);
14 }
15 
16 void Stop(){     // 停止
17   digitalWrite(Right_motor, HIGH);
18   digitalWrite(Right_motor_1, LOW);
19   analogWrite(ENA, 0);
20 }
21 
22 void loop()
23 { 
24   Run_B();
25 }

 

通道AB使能（AB兩個跳帽一起不拔除）不拔除的Arduino程式碼：

 1 int Right_motor = 12;       // IN1接Arduino板子上數字針腳12；
 2 int Right_motor_1 = 11;     // IN2接Arduino板子上數字針腳11；
 3 
 4 void setup(){
 5   pinMode(Right_motor, OUTPUT);     // 定義輸入輸出；
 6   pinMode(Right_motor_1, OUTPUT);
 7 
 8 }
 9 
10 void Run_B(){     // 前進            L298N不拔掉跳帽用這個（注意兩端都不拔除）；同時當L298N是外部供電的情況下，L298N的GND埠要和Arduino的GND連線
11   digitalWrite(Right_motor, HIGH);
12   digitalWrite(Right_motor_1, LOW);
13 }
14 
15 void Stop(){     // 停止
16   digitalWrite(Right_motor, LOW);
17   digitalWrite(Right_motor_1, LOW);
18 }
19 
20 void loop()
21 { 
22   Run_B();
23 }

 

不拔除AB使能跳帽，做到PWM調速：

 1 int Right_motor = 12;       // IN1接Arduino板子上數字針腳12；
 2 int Right_motor_1 = 11;     // IN2接Arduino板子上數字針腳11；
 3 
 4 void setup(){
 5    pinMode(Right_motor, OUTPUT);     // 定義輸入輸出；
 6    pinMode(Right_motor_1, OUTPUT);
 7 }
 8 
 9 void Run_A(int val){     // 前進     L298N接使能跳帽用這個；同時當L298N是外部供電的情況下，L298N的GND埠要和Arduino的GND連線          
10    analogWrite(Right_motor,val);
11    analogWrite(Right_motor_1,0);
12 }
13 
14 void Stop(){     // 停止
15    analogWrite(Right_motor,0);
16    analogWrite(Right_motor_1,0);
17  }
18  
19 void loop()
20 { 
21     Run_A(200);
22  }

 

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