STM32 HAL 定時器代替HAL_Delay延時函式

因為不知道的原因SysTick_Handler不進入中斷，HAL_IncTick函式中的uwTick計數值不能自增，延時函式卡死。

用定時器代替系統時鐘計數，並重寫HAL_Delay延時函式。
不使用中斷。

需要找一個32位計數週期的定時器，才能和32位計數值匹配。
我選擇的TIM2，STM32H750的TIM2掛載在APB1上，時鐘樹設定為60MHz，

60000預分頻，週期剛好1ms，如果時鐘太快，可以考慮兩個定時器串聯。

不用開啟中斷，這是重寫的HAL_Delay函式。

void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }
  uint32_t ticknow = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
  while ((ticknow - tickstart) < wait)
  {
	  ticknow = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
  }
}