vs聯合halcon——採集影像（實時採集與單次採集）

唯有自己強大發表於2021-06-27

摘要

在對vs進行環境配置好以後，就可以開始與halcon聯合進行實戰。本篇就對影像的採集進行總結。通過構建採集相機GrabImage類的三個方法實現影像的採集：

  • open() 開啟相機
  •  grabimage() 單次採集影像
  • close() 關閉相機，釋放記憶體

最後用IrisSkin4實現WinForm窗體換皮膚。

 先看一下實現的效果：

 ?????如何實現呢？

 一，建立vs工程，建立 GrabImage類（便於呼叫）

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using HalconDotNet;

namespace 採集影像
{
   public class GrabImage
    {
        HTuple hv_AcqHandle; //開啟相機視窗的引用控制程式碼
        HObject ho_Image;//定義圖片變數
        HTuple imageWidth, imageHeight;//定義寬高

        public void open()
        {
            try
            {
                                 
                HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);// 初始化本地影像空間的變數
                //開啟本地相機
                HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",
                    -1, "false", "default", "[0] Integrated Camera", 0, -1, out hv_AcqHandle);
                //開始採集影像
                HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
            }
            catch (Exception)
            {

                System.Windows.Forms.MessageBox.Show("開啟相機失敗！");//報錯
            }
         
        }
        //構造單次採集影像方法
        public void grabimage(HWindowControl HW)
        {
          
            //清空窗體halconwindows
            HW.HalconWindow.ClearWindow();
            //採集影像
            HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
            //轉成黑白影像
            HOperatorSet.Rgb1ToGray(ho_Image, out ho_Image);
            //圖片自適應視窗
            HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out imageWidth, out imageHeight);
            HOperatorSet.SetPart(HW.HalconWindow, 0, 0, imageHeight - 1, imageWidth - 1);
            //顯示影像
            HOperatorSet.DispObj(ho_Image, HW.HalconWindow);
            //以當前日期儲存影像到D盤下
            //HOperatorSet.WriteImage(ho_Image, "png", 0, "D:\\" + DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH-mm-ss"));
            ho_Image.Dispose();

        }
        //關閉相機，釋放記憶體
        public void close()
        {
            ho_Image.Dispose();
            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);


        }
    }
}

 二，編寫winform介面

 三，編寫主窗體Form1程式

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace 採集影像
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

        }
        GrabImage grabimg = new GrabImage();//例項化GrabImage類

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            skinEngine1.SkinFile = System.Environment.CurrentDirectory+ "\\Skins\\Calmness.ssk";
            skinEngine1.DisableTag = 8888;//設定不自動換膚。tag的值8888（預設9999）
            grabimg.open();//呼叫open方法
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            grabimg.grabimage(hWindowControl1);
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            grabimg.close();
        }

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            grabimg.grabimage(hWindowControl2);

        }
        //實時採集
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Start();
        }
        //停止採集
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Stop();
        }
    }
}

這裡利用了一個timer控制元件將單次採集變成實時採集（累加計時）。

?????那麼如何修改winform介面皮膚呢？

  1. 下載IrisSkin4.dll以及皮膚包
  2. 解壓。將IrisSkin4.dll與Skins(皮膚)一起拷貝到專案的\bin\Debug資料夾下
  3. 在程式的資源管理器中的【引用】上單擊右鍵，選擇【新增引用】，找到剛才複製過來的IrisSkin4.dll檔案，點選【確定】
  4. 點選選單欄中的【工具】——>【選擇工具箱項——>【.NET Framework元件】——>【瀏覽】——>找到IrisSkin4.dll——>點選【確定】，SkinEngine控制元件加入到工具箱 把控制元件新增程式序的主窗體（最簡單的方法就是直接把IrisSkin4.dll檔案用滑鼠拖動到【瀏覽】介面即可）
  5. 在主窗體的建構函式中編輯一行程式碼選擇皮膚，即可完成渲染。
skinEngine1.SkinFile = System.Environment.CurrentDirectory+ "\\Skins\\Calmness.ssk";

 如果有需要IrisSkin4.dll以及皮膚包，可在下方評論留言。

 

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