這一章期末不考所以記得比較水（目移）
系統引導
系統引導：開機時，作業系統是如何執行起來的？
- CPU從一個特定主存地址開始取指令，執行ROM中的載入程式（Bootloader）；先硬體自檢，再開機。
- 將磁碟的第一塊：主開機記錄（MBR）讀入記憶體，執行磁碟載入程式，掃描分割槽表
- 從活動分割槽（主分割槽，即安裝了作業系統的分割槽）讀入分割槽引導記錄PBR，執行其中的程式
- 從根目錄下找到完整的作業系統初始化程式並執行
Bootloader
引導載入程式是系統加電後執行的第一段軟體程式碼，稱為Bootloader，是在作業系統核心執行之前執行的一段小程式。MIPS處理器大多用於嵌入式系統，嵌入式系統常用U-boot作為OS啟動裝載程式。
嵌入式系統中硬體配置千差萬別，所以不可能有一個BootLoader支援所有CPU（作業系統不可完全移植）。
U-Boot啟動流程：
- 分為stage1和stage2兩部分。
- 依賴於CPU體系結構的程式碼，如裝置初始化程式碼等：放在stage1且可以用匯編語言來實現。
- stage2：通常用C語言來實現，這樣可以實現複雜的功能，而且有更好地可讀性和移植性。
MIPS的基本地址空間
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kuseg: 使用者態可用的地址。在有MMU的機器裡，這些地址將一概被MMU作轉換。
MMU：記憶體管理單元，一種硬體模組，用於在CPU和記憶體之間進行虛擬記憶體管理。主要功能是將虛擬地址轉換為實體地址。
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kseg0：將最高位清零，就可以對映到實體地址段。稱為“非轉換”的地址區域；對這段地址的存取基本都會透過cache
- 一個沒有MMU的系統會使用這段地址作為絕大多數程式和資料的存放位置
- 有MMU的系統，作業系統核心會存放在這。
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kseg1：將這些地址的高三位清零可對映到相應的實體地址上
- kseg1是非cache存取的
- kseg1是唯一在系統重啟時能正常工作的地址空間
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kseg2：只能在核心態下使用，並要經過MMU的轉換。
載入BIOS
BIOS中包含了CPU的相關資訊、裝置啟動順序資訊、硬碟資訊、記憶體資訊、時鐘資訊、PnP特性等等。
讀取MBR
MBR：主開機記錄，存在於驅動器開始部分的一個特殊的啟動扇區。包含了已安裝的作業系統的啟動載入器（BootLeader)