小風扇，其實就是一個電機（馬達），然後軸子上套一個扇葉。扇葉有兩葉的，也有三葉的。這種我們小時候沒少玩，太陽能帽子上就有一個小風扇，騎著自行車上學，路上只要有太陽光照射到，小風扇就會轉。當然還有裝乾電池的，天氣熱的時候，買一把放在課桌上，聲音很小，所以老師也不會管。
現在的小風扇在供電方式上多了兩種：一種是USB風扇，另一種是插在手機上供電的，說實話，風力不怎麼樣，而且也比較危險。
於是，你可能會想，這種小風扇直接上電源就行了，還用得著微控制器和樹莓派？確實，不過，搭配 L9110 驅動晶片，再用微控制器發出指令，這樣可以讓風扇正轉、反轉，也可以用PWM來調節轉速。
老周推薦這種小風扇模組。
或者這種。
又或者這種也行。
這類模組的好處在於：整合了驅動晶片，我們不必分開購買馬達、扇葉和L9110模組。在查詢時，可以搜“風扇模組”、“小風扇模組”，或者搜“滅火機器人”。這滅火機器人也是說得好聽，改為“助燃機器人”估計也可以。產品描述中稱可以輕鬆吹滅 20 cm 外的打火機火焰。根據老周親測，不但沒滅火，反而燒得更旺盛。
反正就是做做實驗，就不追究這些了。這些模組你在購入時不用看什麼價效比的，反正哪最便宜就買那兒就是了，都一樣的，估計都是一個廠子出來的。
買回來後，你需要做簡單的安裝工作，沒事，這操作三歲小女孩都能完成的。就是把扇葉套在馬達的轉子上，這裡要注意一點，按壓時手指要頂住馬達底部，不然，你一用力，直接把馬達都頂出來了。
至於扇葉，參考電風扇的結構，應該是有凹面的向外，裝好之後就是這樣子。
如果馬達鬆動，可以把那兩顆螺絲擰緊一些。扇葉上有個帽子，很容易掉，可以用膠水粘住，當然扔了也無所謂。
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好了，上面說的都是無關緊要的F話，下面我們們重點看看用樹莓派如何驅動小風扇。
首先，你會看到，模組上有四個引腳：
VCC：電源正極，接樹莓派的 5V 介面。
GND：電源負極，接樹莓派任意一個 GND 口。
INA 和 INB ：兩個控制口。
所以，驅動的核心就落在兩個輸入引腳上。
INA 為高電平，INB 為低電平時——正轉；
INA 為低電平，INB 為高電平時——反轉。
但是，這個“正”與“反”是相對的，不同的模組可能方向不同，馬達（電機）的正負極是可以反過來接的，接反了轉動方向就反了，因此，到底哪邊是正轉，哪邊是反轉，很難說清楚，總之就是兩個不同的轉動方向。
INA 和 INB 不要設定相同的電平（制動，馬達不轉），這是無意義的控制輸入（當然你也可以試試，自然不能達到預期結果的）。
嗯，所以你發現這廝驅動起來是挺簡單的，所以老周直接上一個示例。
class Program { // 使用的兩個介面 const int IN_A = 20; const int IN_B = 21; static void Main(string[] args) { GpioController controller = new(); // 開啟介面 controller.OpenPin(IN_A, PinMode.Output); controller.OpenPin(IN_B, PinMode.Output); // 進入迴圈 bool looping = true; while (looping) { Console.WriteLine("\n請輸入A或B，按其他鍵退出"); ConsoleKey pressed = Console.ReadKey().Key; switch (pressed) { case ConsoleKey.A: // A - 高電平 // B - 低電平 controller.Write(IN_A, 1); controller.Write(IN_B, 0); break; case ConsoleKey.B: // A - 低電平 // B - 高電平 controller.Write(IN_A, 0); controller.Write(IN_B, 1); break; default: looping = false; break; } } // 關閉介面 controller.ClosePin(IN_A); controller.ClosePin(IN_B); controller.Dispose(); } }
全部程式碼都在上面了，故為了節省部落格的儲存空間，這個示例老周不上傳壓縮包了。
這個示例是這樣的：你可以通過鍵盤輸入“A”或者“B”來控制風扇的轉動方向。這裡我沒有做大小寫字母的相容處理，如果你輸入了小寫A和B，是無效果的（注意用的是ConsoleKey列舉型別）。
當按下的鍵是【A】時：INA 輸出高電平，INB 輸出低電平；
當按下的鍵是【B】時，INA 輸出低電平，INB 輸出高電平。
當按下其他鍵時，跳出迴圈。
最後，編譯，釋出，上傳到樹莓派，執行，就能看到效果了。
注意安全，注意安全，注意安全！！！！！！！在接好線後，一定要把風扇固定好，可以用東西（如手機、磚頭等）壓在桌子邊沿，或者用主機板固定柱粘好。執行程式後，輸入A或B就能讓風扇以不同方向轉動。一定要小心，手指不要碰到扇葉，以防刮傷；如果旁邊有小孩，請用兩顆薄荷糖把小孩打發走，以免小朋友好奇用手觸控扇葉。
好了，本文內容到此完結。