【.NET 與樹莓派】讓喇叭播放音樂

東邪獨孤發表於2021-02-10

如果你和老週一樣,小時候特別喜歡搞破壞(什麼電器都敢拆),那下面這樣小喇叭你一定見過。

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這種喇叭其實以前很多錄音機都用,包括上小學時買來做英語聽力的便攜錄音機。嗯,就是放錄音帶的那種,錄音帶也叫磁帶或卡帶,有兩個輪子,錄音機的動力轉軸會帶動輪子轉動,然後就能聽到聲音了。

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小時候,放學從學校走回家,途中就能看到不少於十處賣錄音帶的,有文具店的,有蹲路邊賣的,甚至連一些賣早餐的店也賣。至於是否正版,這個你懂的。反正 1.5 元到 2 元一盒,零花錢省點用的話,一個星期能買到兩三盒,然後回到家裡又可以嗨了。也不用擔心被長輩們發現,因為他們也喜歡聽,被發現了他們會和你一起分享。

玩具用的喇叭會稍微比這個小一點,有正圓形的,也有橢圓形的;老周曾經在一個電子琴裡拆出有正方形的喇叭,以老周幼年的拆機經驗,方形是極罕見的,正圓形居多。

網上購買,一般會買到有焊接杜邦線的,以及無焊接線的。

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有焊接杜邦線的就爽了,直接上線;至於無線的,如果你焊接技術好的話,也可以自己焊,如果沒電烙鐵沒焊錫絲也不要緊,可以用帶杜邦頭的鱷魚夾,直接夾住接線孔就行了。畢竟兩邊的線離得比較遠,兩個鱷魚夾不會碰到一起,就不必擔心短路了。

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除了上面介紹的喇叭,還有一種模組也能播放音樂,那就是蜂鳴器。

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注意蜂鳴分為無源和有源,上圖中,左邊的是無源蜂鳴器,右邊的是有源蜂鳴器。

有源蜂鳴器,只要電平訊號就能發聲,而且只能產生固定音高的聲音,所以,想讓它播放音樂是沒門的。從圖中你會看到,有源蜂鳴器上那塊黑色的圓柱體(像牛糞的那個)上貼著紙籤,如果不撕掉,發出的聲音刺耳但音量很小;如果把紙籤撕掉,音量變大但沒那麼刺耳。我們這個讓喇叭播放音樂的實驗必須使用無源蜂鳴器,所以買的時候要看清楚是有源的還是無源的。

 

好了,上面介紹的是完成實驗的器件,至於是選小喇叭還是蜂鳴器,你看著辦,因為兩者原理一樣——我們物理課上學過,音高是由頻率決定的。

上一篇爛文中,老周扯了 PWM 調光的實驗,由於 PWM 能以不同的頻率輸出電平訊號,所以設定不同的頻率,再傳送PWM方波,就能讓喇叭發出不同音高的聲音了。喇叭不能直接上電源,那樣是不能放音樂的,只能聽見地雷爆炸的聲音。再次強調一下,是改變 PWM 的頻率,不是佔空比,改變佔空比只能控制聲音強度

 

下面開始實驗,此次實驗老周選了一首很簡單的歌,大家都聽過的,《世上只有媽媽好》。簡譜如下:

 

速度是每分鐘 80 拍,所以每一拍(四分音符)的時長為 60/80 = 750 毫秒。接下來我們們確定一下曲中各音符的時值。

1、帶附點的四分音符,時值為 750 + 750/2 = 1125 ms。附點就是延長當前音符時值的一半,所以四分音符加附點就是加上半拍的時值。

2、四分音符:750ms。

3、八分音符:750 / 2 = 375ms。

4、二分音符,後面有一橫線的,就是兩拍,750 * 2= 1500 ms。

至於每個音符的頻率,可以直接網上查。

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此處老周選用國際標準 A(中音 La)的頻率(440 Hz)作為中音音域的參考點,於是得到各音階的頻率。

  音階 頻率 最終取值
低音部分 低音 5 195.998 196 Hz
低音 6 220.0 220 Hz
低音 7 246.942 247 Hz
中音部分 中音 1 261.626 262 Hz
中音 2 293.665 294 Hz
中音 3 329.628 330 Hz
中音 4  349.228  349 Hz
 中音 5  391.995  392 Hz
 中音 6 440.0 440 Hz 
 中音 7  493.883  494 Hz
 高音部分  高音 1  523.251  523 Hz

 

                   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

封裝一個類,名為 NotePlayer,呼叫 PlayNote 方法播放指定頻率的聲音,持續 X 毫秒。

    class NotePlayer : IDisposable
    {
        private PwmChannel _pwmch = null;

        // 建構函式
        public NotePlayer() => _pwmch = PwmChannel.Create(0, 0);

        public void Dispose()
        {
            _pwmch?.Dispose();
        }

        /// <summary>
        /// 播放指定頻率的聲音
        /// </summary>
        /// <param name="freq">聲音訊率</param>
        /// <param name="duration">持續時間(毫秒)</param>
        public void PlayNote(int freq, int duration)
        {
            _pwmch.Frequency = freq;
            _pwmch.Start(); // 開始播放
            DelayHelper.DelayMillis(duration);
            _pwmch.Stop();   // 停止播放
        }
    }

核心部分是 PlayNote 方法,首先設定頻率,然後呼叫 PwmChannel 的Start方法開始傳送脈衝,隨後持續一段時間(這段時間就是音符的時值,請看上文),播放完後,呼叫 Stop方法停止脈衝,喇叭不發聲。

這裡面有個輔助方法 DelayMillis,用來暫停 X 毫秒,你完全可以用 Thread.Sleep 方法,這裡老周寫這個方法,用的是另一種思路——這是參考微軟的寫法。

    class DelayHelper
    {
        public static void DelayMillis(int ms)
        {
            long ticks = ms * Stopwatch.Frequency / 1000;
            long targetTicks = Stopwatch.GetTimestamp() + ticks;
            do
            {
                Thread.SpinWait(1);
            }
            while (Stopwatch.GetTimestamp() < targetTicks);
        }
    }

原理是運用了 Stopwatch 類的計時器,GetTimestamp 方法總能返回計時器最新的 Tick,接著進入迴圈,每輪迴圈中呼叫 Thread.SpinWait(1) 只等待一個程式碼週期,這個時間很短,微秒級別的。迴圈退出條件是 GetTimestamp 方法返回的 Tick 達到我們預定好的時間。

這種方案適合對時間精度高的等待方案,比如等待幾十微秒的。

 

這裡要思考一件事:我們如果把每首曲子的音符都寫進程式碼中,如果要播放其他曲子就得改一大遍程式碼,很不靈活。當然像 Arduino 那樣沒有作業系統且內部儲存空間很小的板子,要麼把程式碼寫死,要麼加個外部的 SD 卡模組,把音符資訊放SD卡上,然後在程式碼中讀。對於樹莓派來說,這事情好辦得要命。樹莓派帶作業系統,而且自身有 micro SD 卡介面,讀寫檔案相當方便。

因此,老周把《世上只有媽媽好》的音符頻率和時值輸入到一個文字檔案中,要換曲子直接換個檔案就完事。格式很簡單,每行一個音符,包括頻率和時值,用空格分開。於是,《世上只有媽媽好》的檔案如下:

440 1125
392 375
330 750
392 750
523 750
440 375
392 375
440 1500
0 750
330 750
392 375
440 375
392 750
330 375
294 375
262 375
220 375
392 375
330 375
294 1500
0 750
294 1125
330 375
392 750
392 375
440 375
330 1125
294 375
262 1500
0 750
392 1125
330 375
294 375
262 375
220 375
262 375
196 1500
0 750

其中,你會看到有幾行,音符頻率是 0,這個是為了讓喇叭有停頓。

再寫一個  MusicPlayer 類,可以控制播放整首曲子,並可以指定迴圈次數。

    public class MusicPlayer : IDisposable
    {
        private bool _playing = false; // 表示是否正在播放
        NotePlayer _noteplayer = null;
        Stream _stream = null;// 檔案流

        #region 建構函式
        public MusicPlayer(string noteFilepath)
        {
            _noteplayer = new NotePlayer();
            _stream = File.OpenRead(noteFilepath);
        }
        #endregion

        /// <summary>
        /// 播放音樂
        /// </summary>
        /// <param name="count">重複次數,-1表示無限迴圈</param>
        public void Start(int count = 1)
        {
            _playing = true;

            if(count == -1)     // 無限迴圈
            {
                while(_playing)
                {
                    PlaySong();
                }
            }
            else
            {
                while (_playing && count > 0)
                {
                    PlaySong();
                    count--;
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// 停止播放
        /// </summary>
        public void Stop() => _playing = false;

        public void Dispose()
        {
            _stream?.Close();
            _stream?.Dispose();
            _noteplayer?.Dispose();
        }

        #region 私有方法
        private void PlaySong()
        {
            string line = null;
            _stream.Seek(0L, SeekOrigin.Begin);
            // 這裡一定要讓 leaveOpen 引數為 true
            // 不然 reader 關閉時會直接把檔案給釋放
            // 後面就不能播放第二遍了
            using StreamReader _noteReader = new(_stream, leaveOpen: true);
            line = _noteReader.ReadLine();
            int freq, dura;
            while (_playing && (line is not null))
            {
                string[] _s = line.Split(' ');
                if (!int.TryParse(_s[0].Trim(), out freq))
                {
                    continue;
                }
                if (!int.TryParse(_s[1].Trim(), out dura))
                {
                    continue;
                }
                if (freq < 0 || dura < 0)
                {
                    continue;
                }
                // 播放音符
                _noteplayer.PlayNote(freq, dura);
                // 播放完讀下一個音符
                line = _noteReader.ReadLine();
            }
        }
        #endregion
    }

開啟包含音符頻率和時值的檔案,一行一行地讀。每讀出一行,以空格作分隔符拆開字串——可拆成兩個元素的字串陣列。第一個元素為頻率,第二個元素為時值,隨後用前面封裝的 PlayNote 播放。

注意例項化 StreamReader 時,一定要保證它被釋放時不要關閉檔案,不然開啟檔案後只能播放一次了,後續的重複播放就會報錯。

 

回到程式的 Main 方法。

    class Program
    {
        // 宣告欄位
        static MusicPlayer ply = null;

        static void Main(string[] args)
        {
            // 當按取消鍵時清理資源
            Console.CancelKeyPress += (_,_) =>
            {
                ply?.Stop();
                ply?.Dispose();
            };

            ply = new("./test01.txt");
            // 嘗試通過命令列引數獲取播放次數
            int count = -1;
            if(args is { Length: > 0})
            {
                string s = args[0];
                if(!int.TryParse(s,out count))
                {
                    count = -1;
                }
            }
            Console.WriteLine($"播放{count}次……");
            ply.Start(count);

            ply.Dispose();
        }

    }

這裡還實現了通過命令列引數來設定迴圈播放次數,-1為單曲迴圈。

 

最後是釋出,上傳到樹莓派。

下面看怎麼接線。

一、如果用小喇叭,注意正負極。如下圖,左邊是負極(接線孔右側有“-”),右邊是正極(接線孔左側有“+”)。負極接樹莓派的 GND(有多個,隨便挑一個),正極串聯一個大於 100 Ω 的電阻(電阻一定要接,不然會有破音,而且時間長了會燒掉喇叭,阻值 100 - 200 均可,電阻大了聲音小一點)後接 GPIO 18,這個你看過上一篇文章就知道了,4B 只有這個引腳能產生第一路 PWM,其他樹莓派你可以自己試。

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二、使用無源蜂鳴器。這個得看你買的模組是什麼樣子的,老周買的這個是三個引腳的。

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 VCC 接樹莓派供電腳,3.3V 和 5V 均可,都相容,放心燒不了,上面有100歐的電阻。

GND 接樹莓派 GND。

IO 接樹莓派的 GPIO 18。

 

執行程式,就可以欣賞音樂了。

示例原始碼,請點選這裡

可以試聽一下效果

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補充一下,開發板只能產生方波,不能產生正弦(含餘弦)波,更不能產生疊加的交流聲波。所以,它只能依據頻率來產生不同的音高,你不能控制其音色,更別指望變成自制 Midi。樹莓派主機板上是有 3.5 mm 音訊介面的,要看電影要聽歌,跟電腦一樣,插個耳機或有源音響(如低音炮)即可。也可以去買一塊專門的功放模組(針對像 Arduino 那樣沒有音訊介面的板子),不用寫程式碼驅動,插上音響就能嗨。當然也有藍芽功放模組,網購無極限,啥都有可能買到。所以這年頭想DIY還是比較容易的。

下一篇爛文,老週會說一下用 PWM 來驅動舵機,以及調節風扇的轉速。

 

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