樹莓派 - L298N模組 驅動直流電機

微控制器或樹莓派一般使用 L298n 模組來驅動電機 。L298N的實物圖如下。
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注意的地方：
1. 5v電源可以不用
2. 同一側寫程式碼的時候必須是一高一低，如果是相同的話是走不了的，這裡每次都遇到這問題，記下來
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把 L289N 的直流電源接好，然後把樹莓派的 GND 與 L298N 的 GND 連在一起，因為共地後 L298N 才能識別樹莓派傳送的 IN1、IN2 到底是高電平還是低電平。   

樹莓派的 2、3、4 腳分別連到 A Enable、IN1 、IN2 。（把短接帽拿掉）

由控制表可知給 2 腳高電平，3 腳高電平，4 腳低電平，電機就會正轉。

編寫程式：
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接線不變！這個程式可以讓電機 A 以不同的速度正轉。
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在樹莓派中執行程式後，可以看到電機的轉速會隨著佔空比的改變而變化。