ROS初始化時候sudo rosdep init rosdep update出現的各種問題親測成功的解決辦法（2020.12.29已解決！）

甜橙珺發表於2020-12-29
ROS

在安裝ROS 時候教程需要初始化，執行sudo rosdep init rosdep update，但是不初始化也不會有什麼問題（至少我自己用了很久是這樣）。
最近想安裝cartographyer構建柵格地圖，必須執行sudo rosdep init rosdep update，才反覆實驗，但是一直有問題，試驗啦很久很久，直到今天早上全部解決了！！！三個感嘆號表達一下我的喜悅。
正篇開始：
記錄：
初始化：

一、sudo rosdep init

sudo rosdep init

初始化錯誤：sudo: rosdep：找不到命令

解決辦法：安裝python-rosdep

sudo apt-get install python-rosdep

在終端重來：

sudo rosdep init

報告錯誤：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解決辦法：
1、開啟terminal控制檯，輸入：

sudo gedit /etc/hosts

這個命令中的gedit是文字編輯器；

2、在開啟的檔案末尾一行新增：

151.101.76.133 raw.githubusercontent.com

PS：很多人讓改為151.101.84.133 raw.githubusercontent.com，但是親測76比84好使用)

3、儲存退出，在terminal中輸入： sudo rosdep init

成功！終端建議rosdep update，也就是最後一行出現rosdep update
在這裡插入圖片描述

二、rosdep update：
執行

rosdep update

出現問題： unable to process source 這裡很多教程說是什麼源被汙染，我的實際情況 如下：

在這裡插入圖片描述

試了很多後最後成功的解決辦法：

開啟網址：

https://site.ip138.com

輸入：

raw.githubusercontent.com

在這裡插入圖片描述

在裡面挑一個（不行就換下一個，還不行就都加上）IP（有美國，日本，中國香港等等），和raw.githubusercontent.com組成，並且把這一句加入到/etc/hosts裡的最後，然後格式要和上面一致（IP+raw.githubusercontent.com，例如：151.101.76.133 raw.githubusercontent.com）。
/etc/hosts使用如下命令開啟：

sudo gedit /etc/hosts

我是加入0.0.0.0 http://raw.githubusercontent.com 後成功的。。

最後設定完就是這樣子了：
在這裡插入圖片描述
直接將圖片中的文字放在這裡，你也可以直接複製下面的 IP+raw.githubusercontent.com拿去試試，好用的話點贊收藏一下：

127.0.0.1	localhost
127.0.1.1	tianchengyaun

# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1     ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters

151.101.88.133 raw.githubusercontent.com
151.101.228.133 raw.githubusercontent.com
151.101.76.133 raw.githubusercontent.com

223.100.167.69 raw.githubusercontent.com
192.168.1.108   raw.githubusercontent.com
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

199.232.28.133 http://raw.githubusercontent.com
151.101.108.133 http://raw.githubusercontent.com
151.101.0.133 http://raw.githubusercontent.com

0.0.0.0http://raw.githubusercontent.com

儲存，關閉推出host。
回到終端：

rosdep update

完美：
在這裡插入圖片描述
在這裡插入圖片描述
很多同學遇到了timeout 的問題，我沒有遇到過這種，一直都是ERROR: unable to process source+·[網址]，遇到timeout可以試試手機熱點和更換源的辦法.更換源也就是一命令列的事情。

最後，遇到ERROR不要放棄，肯定能夠成功的，願世界沒有ERROR，沒有Bug!

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