問題再現
網上下載的小四軸的程式碼想燒錄到stm32f103c8t6中出現問題。
bing查了一下，說是STM32晶片Flash防寫導致無法下載程式，照著教程操作了一遍還是沒解決問題，然後無意間發現keil5的debug——Add Flash Programming Algorlthm頁面是GD32的。
而沒有問題的程式應該是這樣的：
將gd32刪掉重新新增stm32f10x就行了。如果沒有stm32選項那麼需要安裝pack包。
下載連結為:
MDK v4 Legacy Support
https://www2.keil.com/mdk5/legacy
下載完成後，將該程式安裝到keil的安裝目錄中，重啟keil軟體，即可解決。
然後就可以將程式燒錄到stm32f103c8t6中了。