解決ROS國內rosdep init和update的相關問題

Ladisson-blog發表於2024-05-20
ROS

解決ROS國內rosdep init和update的相關問題

解決辦法，使用國內魚香ROS的映象rosdepc，感謝大佬無私饋贈。

sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update
# 更新已經不在支援的ROS依賴關係
rosdepc update --include-eol
# 安裝功能包的相關依賴
rosdepc install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=$ROS_DISTRO -y

參考連結：
1、https://blog.csdn.net/immortal508/article/details/121581382
2、https://fishros.org.cn/forum/topic/2124/rosdep是什麼-怎麼用?lang=zh-CN

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