1 k=1; 2 s=tf('s'); 3 sysG=1/(s+k); 4 5 w=logspace(-2,2); 6 7 [mag,phase]=bode(sysG,w); 8 subplot(311) 9 bode(sysG,{0.01,100}) 10 grid on 11 subplot(312) 12 loglog(w,squeeze(mag)); 13 grid on 14 subplot(313) 15 semilogx(w,squeeze(phase)); 16 grid on
伯德圖如下:
其實,使用subplot命令畫的,最上邊的是用系統命令bode畫的圖,下邊兩個是使用bode命令獲取到系統的幅度和相位資訊藉助loglog和semilogx畫的圖。由於是同樣的系統傳遞函式,兩個伯德圖是一樣的。但是表面看上去並不意義。首先,用系統命令直接畫圖方便,標註也自動做好了,加上簡單的引數也限定了角頻率的範圍。反倒是獲取到資訊之後,自己做圖的所有事情都需要自己完成,所以,很多時候,不是說所有的事情都要親歷親為就一定比找人做的更好,也許找專業的人做專業的事情更快捷和優質。然後,單純從圖上看到,無論幅度還是相點陣圖,上邊的都沒有下邊的顯得更加陡峭,主要的原因就是由於做圖的關係,上邊為了能更多的展示資訊,在相同的面積下比下邊多了一倍的內容,為了容得下這麼多內容,影像就沒有那麼陡峭了。或者說,上邊的影像與下邊相比,觀察距離比下邊的多一倍,因此才造成沒有下邊那麼陡峭的感覺。
與生活中的很多挫折或起落是一樣的,如果一味的只看眼前,挫折就會顯得更加挫折,其實,放到一段時間去看,也許只是一段過往罷了。倘若與人生相比,可能只是一個小小的波動,這就是很多時候,覺得困難的事情,一旦開始做起來往往沒有當初想象的那麼難,那是由於,做事之前的規劃,一定要考慮事情的其他方面,跳出事情本身去考慮事情,自然難度就降低了,再加上,有了應難而上的準備,困難的也不是那麼困難了。總之,充分的心理準備和必要的跳脫事務本身,都能有效降低事務的難度。所以,風物長宜放眼量,不畏浮雲遮望眼。