CANoe C-V2X Demo（V2I+V2V）演示視訊

CANoe C-V2X Demo（V2I+V2V）說明：
此CANoe Demo根據網路層（GB/T31024.3）和應用層（TCSAE 53-2017）利用CANoe Option Car2x的C-V2X協議棧和Car2x場景編輯器以及CAPL程式設計實現了以下三個場景：
1.V2I場景：綠波車速引導（Green Light Otiponal Speed Advisory，GLOSA）:
如MAP視窗所示，交叉路口的交通燈實時週期性廣播傳送MAP和SPAT訊息向周圍的車輛廣播該交叉路口的地圖資訊（路段資訊、車道資訊、轉向資訊等）、交通燈相位資訊。
主車（DuT節點）接收到MAP訊息和SPAT訊息後進行解析將重要的資訊（交通燈當前相位、剩餘時間、與交通燈的距離等）提取顯示在皮膚（Panel）上。
2.V2V場景：故障車輛（Disabled Vehicle）：
主車（DuT節點）行駛前方有一輛故障車輛（Disabled Vehicle節點），該故障車輛週期性向外廣播BSM訊息，其中包含故障車輛的事件資訊，主車（DuT節點）接收到後進行處理預警，在皮膚（Panel）上顯示相關的事件資訊。
3.V2V場景：緊急制動（Hard Braking）：
在T型路口，有一輛車（SimCar_EVA節點）駛過，主車（DuT節點）的前車發現後進行緊急制動，併傳送BSM訊息向主車（DuT節點）進行預警，主車（DuT節點）接收到後進行處理預警，適當減速，在皮膚（Panel）上顯示相關的事件資訊。