近期領導交給了一個非常有意思的任務：嘗試實現在不同工況下的HSI測試，並給了Matlab這個提示。當然我並不實現互動的具體演算法，但是要懂得Matlab介面的測試呼叫和上層General測試框架的搭建。
資料來源：Using MATLAB with CANoe
1.0 Overview
目的是為了擴充CANoe的Node功能，支援節Node-Simulink嵌入。在使用前請找到CANoe的安裝目錄 r <...>\Installer Additional Components\Matlab\ 並安裝。
這個手冊是17年寫的，路徑說的不是很明確，找了一會沒找到。然後右鍵CANoe桌面圖示開啟檔案位置發現了，前提是有Matlab，要不然就跟我一樣安裝找不到路徑。
我理解安裝後應該是CANoe新增Node節點，然後在配置裡面新增一些檔案。新建工程，開啟節點配置發現沒有Simulink相關的東西，那可能是上方的軟體安裝後就可以看到了（或者是其他的一些dll檔案）。
2.0 Connection of CANoe and Matlab/Simulink
2.1 Modelling Concept
這個模型是可以將一個模擬的ECU新增為Node進行使用，因此也支援載入.can檔案，使用CAPL對裡面的一些引數或者介面進行呼叫。詳情為：
Application Layer
如果使用Matlab編譯並且載入了一個Node，會生成某些檔案定義了具體的ECU應用層行為，這些行為將會提供兩種介面：匯流排訊號或者Sysvar。
提示了這個Node必須被Simulink生成，由於缺少很多資訊，因此不支援具體的功能模組。我理解不支援比如Autosar、診斷等等。但是可以輸出一些預先配置好的資訊，例如電壓、霍爾、CAN訊號之類的。
Middleware
中間層元件是將ECU的應用層分離。我理解這個生成的Simulink節點支援呼叫IL、ASRNM、Osektp等一些CANoe自己的DLL。後續可以試一試。
Interaction Layer
如果載入了資料庫，那這個節點也支援CANOEIL
Network Management Layer
如果載入了資料庫，支援CANoeASRNM，前提是資料庫中定義了NM的Attribute屬性。
Transport Layer
支援OsekTP（ISO 15765-2）
2.2 Interace Concept
如果是使用Simulink中啟動CANoe將需要同步。我理解如果是CANoe直接載入Simulink生成的Node可能不需要同步。
額外提到了：如果是使用HIL模式，可以用Simulink生成一些DLL來載入到CANoe Node，這樣就可以直接使用。此時將不再依賴Simulink環境。類似於SIL測試中的Node，可以直接載入DLL進行引數的呼叫。
總結就是Simulink和CANoe互動應該有兩種模式：
第一種：Simulink為主體。Simulink中呼叫CANoe的Simulink Node，這需要時鐘同步。與之相關就是後續的Offline mode。
第二種：CANoe為主體。手冊中稱為HIL模式，需要Simulink先寫好演算法之類的，然後生成DLL，支援直接在Node中載入。（我想要的）
不管哪種方式，這個節點都需要建立，只是載入的檔案可能不同，並且這個節點支援IL/ASRNM等一些DLL的呼叫。
2.3 Data Exchange
安裝那個擴充軟體後，介紹了Simulink中CANoe-IO模組。看圖中CANoe提供的模組還挺多的，包括匯流排訊號，系統變數，VT變數等。VC牛逼！
2.4 Execution Modes
2.4.1 Hardware-In-The-Loop (HIL) Mode
完全執行在CANoe環境。不需要和Matlab時間同步。
2.4.2 Offline Mode
執行在Simulink環境。以Matlab時鐘為主時鐘。時間流逝將變為Faster and Fatser，而且不需要其他硬體進行同步，可以用來早期Debug。資料互動時MS的COM配置將被取代（不太懂）。
2.4.3 Synchronized Mode
執行在Simulink環境。需要和VN裝置進行時鐘同步（精度1ms）。
3.0 Model Development
瀏覽了下，應該是介紹了Simlink中如何使用CANoe。（我不需要，就直接跳過了）
4.0 Support for Models in HIL Mode
如果使用HIL模式，需要 Simulink模組編譯一個DLL出來，這個DLL可以載入到CANoe的Node節點。CANoe提供了好幾種模式來執行執行和分析，分析模組不需要Simulink許可證（存疑）
4.1 Parameterization
Simulink的每一個引數都可以在CANoe中獲取，前提是Simulink編譯DLL時啟用以下選項：
在Simulink編譯Dll，並將DLL到Node中時。CANoe將自動建立相對應的系統變數，這些引數名字可能會有些許出入。
需要注意的是，如果在測試階段一些ECU變數發生了變化，而此時開發同事沒有時間去重新做DLL。
方案一：測試人員可以在Node中新增CAN檔案，在On Prestart中對改變過的變數進行修改。
方案二：建立一個CANoe Panel來管理這些系統變數。也提到了可以建立一個.net Panel，利用$(MATLABROOT)\rtw\bin\canoe\parameterization\Parameterization.dll. 可以修改這些變數（菜雞不懂）。
4.2 Analysis of Simulink Signals
CANoe也支援呼叫Simulink Analysis的變數。前提是要啟用相關選項：
而Analysis中的訊號和CANoe的Sysvar的對應時按照功能模組名進行。例如手冊中提到的：
對應到：
4.3 Calibration
支援標定。這本手冊應該是基於CANoe11編寫的，我21年入行後就一直用的14往上的版本，尷尬。這個Standalone mode獨立模式在CANoe18 SP2已經被替代了。
好像是CANoe提供的Simulink庫裡應該有一個標定的模組？後續涉及到了再看看。
4.4 Model Viewer
CANoe提供了一個瀏覽器來檢視呼叫的Simulink功能關係。如果已經正確載入了對應的dll和相關檔案，可以點選Node的show Simulink® model來檢視。
這個瀏覽器可以檢視Simulink的功能和CANoe環境變數的關係，很是方便：
在Simulink中的Prompt提示詞視窗可以輸入命令 VGenerateModelViewerInformation('model name')來檢視。
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